[发明专利]一种微电网系统直流母线电压稳定性控制处理方法及装置

权利要求书

1.一种微电网系统直流母线电压稳定性控制处理方法，其特征在于，包括：

基于微电网系统包括的各子系统的功率，建立所述各子系统的非线性状态模型；

根据所述各子系统的非线性状态模型确定控制器与所述各子系统之间的控制关系；

向所述控制器输入控制信号，以供所述控制器基于所述控制关系来控制所述各子系统中与所述控制器直接连接的所述子系统，以使得所述微电网系统稳定输出直流母线电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立微电网系统包括的各子系统的非线性状态模型，包括：

建立所述微电网系统包括的各子系统的初始状态模型；

通过将所述初始状态模型引入随机项、非线性项和时滞项获得所述微电网系统包括的各子系统的非线性状态模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各子系统包括多个第一子系统和多个第二子系统；相应地，所述建立所述微电网系统包括的各子系统的非线性状态模型，包括：

对于所述第一子系统建立如下非线性状态模型：

dx_i＝[(a_i+Δa_i)x_i+(a_d,i+Δa_d,i)x_i(t-τ_i(t))+f_i(x_i,t)]dt+[(b_i+Δb_i)x_i+(b_d,i+Δb_d,i)]x_i(t-τ_i(t))+g_i(x_i,t)]dW_i(t)

其中，x_i为第i个所述第一子系统的功率，a_i为第i个所述第一子系统的时间惯性常数的负倒数，t为时间，b_i为第i个所述第一子系统的测量参数，τ_i(t)为第i个所述第一子系统随时间变化的时滞项，a_d,i和b_d,i为第i个所述第一子系统的时滞参数，Δa_i、Δa_d,i、Δb_i和Δb_d,i均为第i个所述第一子系统的范数界定的不确定性参数，f_i(x_i,t)和g_i(x_i,t)为第i个所述第一子系统的非线性项，W_i(t)为第i个所述第一子系统的布朗运动；

对于所述第二子系统建立如下非线性状态模型：

dx_j＝[(r_j+Δr_j)x_j+(r_d,i+Δr_d,i)x_j(t-τ_j(t))+(l_j+Δl_j(t))u(t)+f_j(x_j,t)]dt+[(s_j+Δs_j)x_j+(s_d,j+Δs_d,j)]x_j(t-τ_j(t))+g_j(x_j,t)]dW_j(t)

其中，x_j为第j个所述第二子系统的功率，r_j为第j个所述第二子系统的时间惯性常数的负倒数，t为时间，s_j为第j个所述第二子系统的测量参数，τ_j(t)为第j个所述第二子系统随时间变化的时滞项，r_d,j和s_d,j为第j个所述第二子系统的时滞参数，l_j为第j个所述第二子系统的控制测量参数，u(t)为所述控制器的控制信号，Δr_j、Δr_d,i、Δs_j、Δs_d,j和Δl_j(t)均为第j个所述第二子系统的范数界定的不确定性参数，f_j(x_j,t)和g_j(x_j,t)为第j个所述第二子系统的非线性项，W_j(t)为第j个所述第二子系统的布朗运动。