[发明专利]一种具有方便停靠功能的无人机

权利要求书

1.一种具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，包括飞行机构(1)、机身(2)和支撑脚(3)，所述机身(2)上还设有PLC、停靠机构(5)和检测机构(4)；

所述停靠机构(5)包括第一固定块(6)、第一电机(10)、圆齿轮(9)、条齿轮(8)、滑动杆(7)和第一吸盘(11)，所述停靠机构(5)设置在机身(2)的一侧，所述滑动杆(7)水平设置，所述第一电机(10)驱动圆齿轮(9)旋转，所述条齿轮(8)与圆齿轮(9)啮合，所述条齿轮(8)与滑动杆(7)平行，所述第一电机(10)固定设置在第一固定块(6)上，所述第一固定块(6)固定设置在机身(2)上，所述滑动杆(7)与第一固定块(6)滑动连接，所述滑动杆(7)的一端穿入第一固定块(6)，所述第一吸盘(11)固定设置在滑动杆(7)远离第一固定块(6)的一端，所述第一吸盘(11)与滑动杆(7)垂直设置；

所述检测机构(4)包括第二固定块(14)、第二电机(15)、丝杆(17)、套环(18)和检测单元(19)，所述检测机构(4)设置在机身(2)设有停靠机构(5)的一侧上，所述第二固定块(14)与机身(2)固定设置，所述第二电机(15)固定设置在第二固定块(14)上，所述第二电机(15)驱动丝杆(17)旋转，所述套环(18)上设有内螺纹，所述丝杆(17)的外螺纹与套环(18)的内螺纹匹配，所述丝杆(17)远离第二电机(15)的一端穿入套环(18)，所述检测单元(19)设置在套环(18)远离丝杆(17)的一端；

所述检测单元(19)包括检测块(23)、滑块(28)、气缸(27)、检测针(25)和第二弹簧(26)，所述气缸(27)与检测单元(19)固定设置，所述气缸(27)的推杆与滑块(28)铰接，所述滑块(28)通过第二弹簧(26)与检测块(23)抵靠，所述检测块(23)上设有检测槽(24)，所述检测针(25)固定设置在滑块(28)上，所述检测针(25)的一端位于检测槽(24)内，所述检测针(25)与检测槽(24)内设有间隙，所述检测槽(24)与滑块(28)平行,所述检测槽(24)与外部电源电连接，所述检测针(25)与PLC电连接，所述气缸(27)通过电磁阀与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述滑块(28)远离第二弹簧(26)的一端还设有轮子。

3.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述滑动杆(7)上还设有第二吸盘(12)和连杆(13)，所述第二吸盘(12)通过连杆(13)与滑动杆(7)固定，所述第二吸盘(12)与第一吸盘(11)平行。

4.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述第一吸盘(11)和第二吸盘(12)的制作材料均为丁腈橡胶。

5.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述第一电机(10)和第二电机(15)均为伺服电机。

6.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述圆齿轮(9)和条齿轮(8)上涂有机油。

7.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述检测针(25)和检测块(23)的制作材料为铜。

8.如权利要求1所述的具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，所述套环(18)上还设有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端与第二固定块(14)固定设置，所述限位杆(16)的另一端穿入套环(18)。