[发明专利]一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用动力机械，尤其涉及一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机。

背景技术

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，将有效的提高农民的生产积极性，将是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理等环节中扮演着重要作用。

目前， 随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，丘陵山区水稻作业机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对高性能高水田耕作机械需求欲望强烈。

长期以来国内农机专家与学者从事农用拖拉机的研究工作，取得了一定的发展。发明人基于现有的科学基础，设计了一款四驱四履带铰接式仿形拖拉机，以期更好地满足农业生产需求。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统，所述动力系统设置于所述仿形拖拉机的前端，且固接于所述前驱履带轮组系统上，所述变速系统的一端与所述动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，所述后备输出分动箱固接于所述后驱履带轮组系统上，所述液压提升系统位于所述仿形拖拉机的后端，且与所述后备输出分动箱固接，所述变速系统包括动力输出的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第一万向轴、第二万向轴和第三万向轴，所述第一输出轴、第一万向轴、第二输出轴和第二万向轴位于所述变速系统的下端，所述第一输出轴、第一万向轴连接并驱动所述前驱履带轮组系统，所述第二输出轴、第二万向轴连接并驱动所述后驱履带轮组系统，所述第三输出轴、第三万向轴位于所述第二输出轴、第二万向轴的上部，所述第三输出轴、第三万向轴连接并驱动所述后备输出分动箱。

进一步的，所述变速系统为能驱动所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴中的至少一个输出轴的变速系统。

进一步的，所述折腰转向系统为液压铰接式折腰转向系统，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述变速系统固接，所述铰接本体与所述后驱履带轮组系统连接，所述折腰转向系统的两侧各设置有一转向液压油缸，任一所述转向液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座球铰接，所述活塞杆的端部与所述铰接本体球铰接。

进一步的，所述铰接本体上设置有中心管，与所述第三输出轴连接的第三万向轴穿过所述中心管与所述后备输出分动箱连接。

进一步的，所述中心管向所述后备输出分动箱延伸的部分枢接有一转接部，所述转接部与所述后驱履带轮组系统固接。

进一步的，所述前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统均包括驱动桥和位于驱动桥两端的三角履带组件，所述三角履带组件包括履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮、仿形转轴、支撑架和支撑座，所述驱动轮与所述驱动桥连接，所述支撑轮和张紧轮枢接在支撑架上，所述履带包覆在所述驱动轮和所述支撑轮和所述张紧轮形成的三角架上，所述支撑架通过所述仿形转轴与所述支撑座枢接，所述支撑座固接在所述驱动桥的下端面上。

进一步的，所述支撑架上设置有两个角度调节杆，所述角度调节杆向所述支撑座延伸，所述支撑座位于两个所述角度调节杆之间，所述支撑架的转动通过所述角度调节杆与所述支撑座的碰触而限位。

进一步的，所述变速系统向后备输出分动箱输出三种动力，分别为540 rad/min的固定转速输入、720 rad/min的固定转速输入以及同步拖拉机前进速度的驱动动力输入。

进一步的，所述液压提升系统包括U形提升基座、上拉杆、下拉杆和提升油缸，所述U形提升基座与所述后备输出分动箱固接，所述上拉杆位于所述U形提升基座的上部且与所述U形提升基座枢接，所述提升油缸的缸体与所述U形提升基座枢接，所述提升油缸的活塞杆与所述提升杆枢接，所述下拉杆位于所述U形提升基座的下方且与所述后备输出分动箱枢接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明涉及的四驱四履带铰接式仿形拖拉机为四轮同步驱动，且任何档位四驱同步。可通过离合器操纵杆实现成前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动，前后桥都设计有差速器，中间为多自由度的铰接体连接。