[发明专利]一种手持式移液器容量的批量校准装置及校准方法

说明书

本发明公开了一种手持式移液器容量的批量校准装置及校准方法，通过机械控制模块驱动电动滑台垂直移动、电缸推杆伸缩、电动转台转动的相互运动等实现机械手对移液器的取液、转移、排液操作，通过压力传感器采集按压移液器按钮的压力反馈至上位机，上位机通过相应算法模拟人工手动按压操作，通过电子天平、温度传感器实现移液数据的采集，并根据检定规程《JJG 646‑2006》在上位机编写程序实现数据处理。本发明排除了移液器在转移过程中可能存在的滴液问题，实现了在单校准点校准移液器时的批量化、自动化，减小了人工重复操作以及大数据量处理时带来的误差，同时可以对校准数据进行分析并给出校准报告。

技术领域

本发明涉及移液器领域，尤其涉及一种手持式移液器容量批量校准装置及校准方法，该方法和装置主要涉及对移液枪容量相对误差和容量重复性进行校准(在规定的条件下，用一个可参考的标准，对包括参考物质在内的测量器具的特性赋值，并确定其示值误差)。

背景技术

移液器被广泛用于生化实验室、环境实验室、食品分析实验室、医院、卫生防疫站、输血站中，属于精密液体取样仪器，可以对少量液体样品及试液进行迅速、准确的定量取样和加样，对于可调移液器，操作人员还可以根据实际需要调整移液器的容量值。移液器作为移液时必要的设备，其容量的校准直接影响测定结果，但在长期使用过程中，操作、温度、人为因素等都会对其精度造成影响，不达标的移液器在使用过程中存在移液不足或过量，可能会导致生产事故或研究成果偏差，为保证结果数据具有良好的精密度、准确度和可信度，必须对其进行定期校准。

传统的移液器校准方法采用衡量法，即称量被检移液器某一刻度内所放出的纯水的质量，再由此及水的密度求得被检移液器的实际容积，并与检定点容量进行比对。由于根据国家规程每个容量检定点需要检测6次，检测一只可调式移液器的3个容量值需要进行18次取液和排液操作，人工手动按压移液器难易保证每次按压的程度都符合计量检定规程。因此，这种方法操作步骤重复、复杂，并且人工操作会带来一定的误差，在校准批量次的移液器时，这些缺陷更为明显。

硬件方面，国外有部分公司生产的高自由度仿真机械手在一定程度上可以实现移液器的操作，然而在校准移液器的实际使用中并不需要机械过多的自由度，过多的自由度会造成浪费，并且高昂的费用也阻碍了其在移液器校准中的应用。软件方面国，内所设计的移液器校准系统也在不断进步，能对采集的大量数据进行高效处理并进行分析，然而仅实现了数据处理的自动化，在移液器控制的自动化还存在空缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式移液器容量批量校准装置及校准方法，解决背景技术校准方法存在的缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种手持式移液器容量的批量校准装置，包括上位机、电缸、电动转台、十字形支架、水平支架、框架，以及竖直安装在框架一侧电动滑台，安装在相对另一侧导轨，安装在底面的天平和置于天平上的容器，容器内具有液体和温度传感器。所述导轨上安装有滑块，所述电动滑台由直线滑台和驱动马达组成，所述水平支架的一端与所述直线滑台固定连接，另一端与滑块连接。所述电缸安装在水平支架上，输出轴从上往下穿过水平支架，末端嵌入式安装有压力传感器；所述电动转台安装在水平支架的底面，所述十字形支架与电动转台的输出轴相连，十字形支架的四个分支末端具有固定移液器的夹具。所述分支的长度等于电缸与电动转台输出轴之间的水平距离。所述电缸的输出轴与所述容器位于同一竖直轴线上。所述电缸、电动转台、电动滑台、压力传感器、温度传感器以及天平分别与上位机相连。

一种权利要求1所述装置的校准方法，包括以下步骤：

(1)将待检的4支移液器通过夹具固定在十字形支架上，并设定移液器的量程V1；通过上位机控制电动滑台、电动转台、电缸整体复位，电动转台转动角度A1，使得电缸的输出轴对准第一支待检移液器按钮；