[发明专利]花卉智能立体仓库

权利要求书

1.一种花卉智能立体仓库，其特征在于：该立体仓库包括入货区（1）、存放区（2）、出货区（3）、花卉输送带（11）以及信息管理系统，入货区（1）包括花框上线工作台（4）、花桶输送带（5）以及分拣工作台（6），存放区（2）包括花桶摆放台（7）和提升机械臂（8），出货区（3）包括环形轨道转台（9）和出货输送带（10），花框上线工作台（4）设置在立体仓库最前端，花桶输送带（5）与花框上线工作台（4）连接，花桶输送带（5）、花卉输送带（11）以及出货输送带（10）顺序连接；分拣工作台（6）设置在花桶输送带（5）尾部两侧，花桶摆放台（7）放置在花卉输送带（11）两侧，提升机械臂（8）安装在花桶摆放台（7）上；环形轨道转台（9）设置在花卉输送带（11）和出货输送带（10）的交接处；信息管理系统分别与入货区（1）、存放区（2）、出货区（3）和花卉输送带（11）连接。

2.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的花框上线工作台（4）包括花框摆放台和环形输送带，花框摆放台设置在环形输送带一侧，装有花卉的花框通过货车送至花框摆放台上，并通过环形输送带输送至任意一个分拣工作台（6）处，进行花卉分拣工序，空花框则通过环形输送带返回花框摆放台。

3.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的花桶输送带（5）顺序分为注水段（12）、分花段（13）以及检验段（14），注水段（12）与花框上线工作台（4）交错且位于花框上线工作台（4）下方，分花段（13）位于分拣工作台（6）前段，检验段（14）位于分拣工作台（6）尾段，检验段（14）为两条，两条检验段（14）的起始端与一条分花段（13）的尾部连接，连接处设置有弧形分道器，两条检验段（14）的尾部均与花卉输送带（11）连接。

4.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的花桶摆放台（7）包括支架、滑板（15）和提升井（16），滑板（15）为数块，水平安装在支架上，提升井（16）设置在支架一侧，提升机械臂（8）安装在提升井（16）内并沿提升井（16）滑动；滑板（15）上等间距设置有定位块（17）。

5.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的环形轨道转台（9）设置在花卉输送带（11）与出货输送带（10）的交接处，环形轨道转台（9）包括环形轨道（19）和出货机械爪（18），环形轨道（19）覆盖在花卉输送带（11）与出货输送带（10）的交接处的上方，出货机械爪（18）为数个，均设置在环形轨道（19）内且沿环形轨道（19）滑动。

6.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的花桶摆放台（7）的每个支架上最少设置有七层滑板（15）。

7.如权利要求3所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的检验段（14）尾部还设置有拍摄装置，每个花桶进入存放区（2）时，均对花卉进行拍照，将花卉信息与花桶标号做一一配对。

8.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的花卉智能立体仓库，包括有数条工作流水线，每条工作流水线包括有4条花桶输送带（5）、4条花卉输送带（11）以及2x14个花桶摆放台（7），数条工作流水线共用1组花框上线工作台（4）以及1组出货输送带（10）。

9.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：所述的出货输送带（10）最少设置有14条，14条出货输送带（10）平行设置；存放区（2）为两组，两组存放区（2）以出货输送带（10）为中心对称设置。

10.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于：立体仓库的工作流程如下：

1）花框上架：货车将装有花卉的花框送至花框摆放台上，通过环形输送带顺序输送至分拣工作台（6）处；

2）分花：用于装花的花桶，通过花桶输送带（5）进行输送，并在注水段（12）处在花桶内注入一定量的清水或营养液，然后进入分花段（13），分拣工作台（6）的工作人员将花框中的花卉放入花桶中，记录花卉种类，并对每只花桶进行编号登记，并将登记信息上传至立体仓库的信息管理系统；

3）检验：每条分花段（13）连接两条检验段（14），由两个检验工人分别对两只花桶进行检验，根据花桶内花卉的情况进行评级，然后将该花桶内花卉的品级进行记录并上传，花桶经过拍照后进入花卉输送带（11）；

4）入库：立体仓库的信息管理系统根据进入花卉输送带（11）的每只花桶的编号，以及该花桶对应的花卉种类、品级信息，根据存放设定，控制对应的花桶摆放台（7）的提升机械臂（8）抓取花桶，待花桶抓取后，滑板（15）滑出，提升机械臂（8）将花桶放置在该层滑板（15）上，滑板（15）回收，完成入库；

5）出货：待买家确定购买后，信息管理系统确定该花桶所在区域、花桶摆放台（7）位置以及所在滑板（15）层数，调整提升机械臂（8）上升，滑板（15）滑出，待提升机械臂（8）抓取该花桶后，滑板（15）收回，提升机械臂（8）将花桶放入花卉输送带（11），输送至出货区（3）；

6）交付：购买的花桶通过花卉输送带（11）输送至出货输送带（10），通过环形轨道转台（9）的出货机械爪（18）进行抓取，然后放入空闲的一条出货输送带（10）内，并由信息管理系统将该出货输送带（10）与该买家临时对应，然后通过信息管理系统顺序将该买家购买的所有花桶全部放入该出货输送带（10）后，启动该条出货输送带（10），将该买家购买的所有花桶送出立体仓库，交付给买家，完成整个花卉拍卖过程。