[发明专利]便携式管道内壁自动爬行超声波探伤扫查装置及使用方法

权利要求书

1.一种便携式管道内壁自动爬行超声波探伤扫查装置，包括爬行器（1）、支撑结构（2）、自动耦合探伤装置（3）、感应头（4）、遥控器（5），所述的爬行器（1）包括箱体（1-1）、车轮（1-2）、轮轴（1-3）、爬行电机（1-4），爬行电机（1-4）固定于箱体（1-1）内，两根轮轴（1-3）固定于箱体（1-1）上，其中一根与爬行电机（1-4）轴连接，四个车轮（1-2）固定于露出箱体（1-1）外的车轴（1-3）上，构成可移动式电动车；所述的自动耦合探伤装置（3），包括超声波探头高度调节架（3-1）、固定螺丝（3-2）、旋转电机箱体（3-3）、保护罩（3-4）、电液耦合剂传送管（3-5）、旋转轴轴承座（3-6）、旋转轴（3-7）、旋转臂（3-8）、探头导轨（3-9）、探头弹簧导向轴（3-10）、探头弹簧（3-11）、探头夹具（3-12）、探头座（3-13）、超声波探头（3-14）、探头耐磨环（3-15）、旋转电机（3-16）、电液耦合剂储存罐（1-17），探头耐磨环（3-15）套在超声波探头（3-1）内固定，探头夹具（3-12）固定于探头座（3-13）外，探头弹簧（3-11）、探头夹具（3-12）依次套在探头弹簧导向轴（3-10）上，其中探头座（3-13）与探头弹簧导向轴（3-10）为滑动配合，旋转臂（3-8）上有导轨，导轨内滑块（3-9）与探头夹具（3-12）固定为一体，旋转臂（3-8）固定在旋转轴（3-7）上，旋转轴座（3-6）固定于超声波探头高度调节架（3-1）上、超声波探头高度调节架（3-1）用固定螺丝（3-2）固定于爬行器（1）的箱体（1-1）前端面，旋转轴（3-7）穿在旋转轴座（3-6）上为动配合，旋转电机（3-16）固定于爬行器（1）的箱体（1-1）上端面，旋转轴（3-7）与旋转电机（3-16）固定在一起，保护罩（3-4）置于旋转电机（3-16）及旋转轴（3-7）上端并固定在爬行器（1）的箱体（1-1）上端面，所述的遥控部件（4）包括红外遥控器（4-1）及感应头（4-2），红外遥控器（4-1）上有开、关、反向旋转爬行、正向旋转爬行、前进、后退、正转、反转、OK、旋转减速menu、旋转加速exit、爬行减速vol-、爬行加速vol+，按钮控制爬行电机（1-4）及旋转电机（3-16）动作，其特征在于：所述的支撑结构（2）包括支撑杆座（2-1）、支撑杆调节螺丝（2-2）、下支撑杆（2-3）、支撑杆弹簧（2-4）、上支撑杆（2-5）、支撑臂轴（2-6）、支撑臂（2-7）、支撑轮（2-8），支撑轮（2-8）固定于支撑臂（2-7）两端可转动，支撑杆弹簧（2-4）置于上支撑杆（2-5）与下支撑杆（2-3）之间，并用螺钉连接，使上支撑杆（2-5）在支撑杆弹簧（2-4）作用下可上下移动，支撑臂（2-7）通过支撑臂轴（2-6）固定于上支撑杆（2-5）顶端，下支撑杆（2-3）固定于支撑杆座（2-1）上，支撑杆座（2-1）固定于爬行器（1）的箱体（1-1）上端面，使支撑结构（2）的支撑臂（2-7）与爬行器（1）的轮轴（1-3）平行，支撑结构（2）的两个支撑轮（2-8）分别与同侧的爬行器（1）的两个车轮（1-2）形成两个三角形支撑结构，分别顶在管道内壁上；感应头（4-2）固定于爬行器（1）的箱体（1-1）后端面，超声波探头（3-14）固定于爬行器（1）的探头座（3-13）上，电液耦合剂传送管（3-5）一端穿过保护罩（3-4）、旋转轴座（3-6）、旋转臂（3-8）穿入探头夹具（3-12）出水口至超声波探头（3-14）处；

操作步骤包括，①、管线连接，便携式外部电源向便携式管道内壁自动爬行超声波探伤扫查装置供电，超声波探头（3-14）连接超声波探伤仪，电液耦合剂传送管（3-5）外接电液耦合剂储存箱；

②、根据被测管道内径，调整四个车轮（1-2）在车轴（1-3）位置使得车轴（1-3）圆心处于被测管道横截面的中心线上；调整螺丝使得车轮（1-2）和支撑轮（2-8）顶住上下管壁，调整超声波探头高度调节架（3-1），使得超声波探头（3-14）与管内壁紧密接触；

③使超声波探头（3-14）朝前进方向将本便携式管道内壁自动爬行超声波探伤扫查装置轻轻放入被测管道内部，开启供水箱电源、爬行器（ 1） 电源，对准感应头（4）按下遥控器（ 5） 的“off”按钮，调整转向、转速；

④打开超声波探伤仪，调整相关检测参数, 对准感应头（4）按下遥控器（ 5） 的“on”按钮，爬行器（ 1） 带动超声波探头（3-1）螺旋前进扫查被测管道内壁，此时观察超声波仪器屏幕波峰变化，判断缺陷，当遇到缺陷时，未看清时，可以按下遥控器“off”按钮，并按反转按钮重复扫查缺陷；

⑤当需要返回时，按下遥控器（ 5） “off”按钮，爬行器（ 1） 停止运行，按下遥控器“后退”按钮及“on”按钮，爬行器反向旋转爬行。