[发明专利]导航卫星星历的仿真方法/系统、仿真设备及仿真装置

说明书

本发明提供一种导航卫星星历的仿真方法、系统、仿真设备及装置，仿真方法包括：根据预存分区规则，将应用卫星星历仿真方法的微波暗室划分为多个测试区域；根据待仿真的导航卫星星历，控制模拟的导航卫星信号的输出，据以在微波暗室内仿真导航卫星星历；其中，该导航卫星信号是由导航卫星信号模拟器产生，每一测试区域对应一导航卫星信号模拟器；所模拟的导航卫星信号通过设置于所述测试区域的测试天线发射。本发明有效地解决传统方法需要使用专用的分路输出导航卫星信号模拟器和预先布置数量庞大的测试天线或安装机械运动装置所带来的问题，使用合路输出卫星导航信号模拟器和降低预设测试天线数量，在不改变几何精度因子前提下长时间模拟导航卫星星历。

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，涉及一种仿真方法及系统，特别是涉及一种导航卫星星历的仿真方法/系统、仿真设备及仿真装置。

背景技术

卫星导航模拟器与微波暗室是测试卫星导航接收机空口性能的主要实验设备，为了在不改变几何精度因子值前提下模拟真实卫星导航信号的星历，需要具备两个条件。首先，暗室内天线布局与仿真的卫星星历一致，可以模拟真实卫星信号来向，其次，卫星导航信号模拟器需要具备每个端口独立输出单个卫星信号的功能。

请参阅图1，显示为现有技术中的卫星导航信号模拟器的原理结构示意图。如图1所示，卫星导航信号模拟器1具有多个板卡11，每个板卡11是独立的基带信号处理和上变频模块，可以模拟一颗导航卫星的输出信号。经过内部射频合路12，可以输出合路(composite)信号，用于有线连接测试卫星导航接收机，经过内部多路射频分路13，可以输出独立(Individual)信号，与配套的暗室内多个天线一一对应连接，即可模拟真实的卫星星历。

但是，由于卫星星历时刻在变化，对于传统方案具有以下几点去缺陷：

第一，当卫星星历明显变化时，暗室内固定的天线则不能对应相应的星历，则几何精度因子值发生明显变化，对于需要长时间星历仿真的客户，不能有效解决长时间星历仿真的问题

第二，需要预先布置数量庞大的测试天线或安装机械运动装置；

第三，具备多路射频分路控制的卫星导航模拟器的造价高昂，且用途单一，除了用于卫星导航接收机的空口性能测试，不能用于其他用途。

因此，如何提供一种导航卫星星历的仿真方法/系统、仿真设备及仿真装置，以解决现有技术在针对时刻变化的卫星星历时，不能有效解决长时间星历仿真、需采用数量庞大的测试天线及机械运动装置、及卫星导航模拟器的用途单一等缺陷，实以成为本领域技术专家亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导航卫星星历的仿真方法/系统、仿真设备及仿真装置，用于解决现有技术在针对时刻变化的卫星星历时，不能有效解决长时间星历仿真、需采用数量庞大的测试天线及机械运动装置、及卫星导航模拟器的用途单一问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供导航卫星星历的仿真方法，所述导航卫星星历的仿真方法包括以下步骤：根据预存分区规则，将应用所述卫星星历仿真方法的微波暗室划分为多个测试区域；根据待仿真的导航卫星星历，控制模拟的导航卫星信号的输出，据以在微波暗室内仿真所述导航卫星星历；其中，该导航卫星信号是由导航卫星信号模拟器产生，每一所述测试区域对应一所述导航卫星信号模拟器；所模拟的导航卫星信号通过设置于所述测试区域的测试天线发射。

于本发明的一实施例中，所以测试区域分为主测试区域和子测试区域；所述预存分区规则为：在所述微波暗室虚拟成卫星导航接收机视角，将该虚拟的卫星导航接收机视角以预定球心角划分为N个所述主测试区域；再将每个所述主测试区域按照预定圆心角，划分为若干个所述子测试区域。

于本发明的一实施例中，在划分子测试区域时需满足：每个子测试区域上的任意一点距离该子测试区域的几何中心位置的第一距离需小于该点距离除自身外的子测试区域的几何中心位置的第二距离。