[发明专利]改善模拟中的模型的运动动画的计算机实现方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于改善模拟中的模型的运动动画的计算机实现方法。一方面，方法包括接收用于模型的运动输入，模型包括具有各自的当前位置的互连节点。基于运动输入和当前位置来确定用于每个节点的更新位置。基于在当前位置和更新位置之间引入误差的控制回路的参数来确定用于每个节点的修改位置。基于修改位置来给出模型。还提供了系统和机器可读介质。

技术领域

本公开一般涉及用于在现实世界事件的模拟中的模型的动画的计算机架构，并且更具体地，涉及用于模型的运动动画的计算机架构。本公开描述了在不需要大量额外处理或硬件的情况下产生运动动画的改进的资源利用。

背景技术

诸如竞技视频游戏的视频游戏提供了日益增长的现实游戏体验。虽然视频游戏引擎可以在模拟中重现对象和人物角色，但对象和人物角色可能被动画化为不真实地运动。对象和人物角色可能像没有适用现实世界的物理效果般运动。

在背景部分中提供的描述不应该仅仅因为其在背景部分中提到或与背景部分有关联而假设其为现有技术。背景部分可包括描述主题技术的一个或多个方面的信息。

发明内容

所公开的系统使用控制回路中的参数以引入运动中的误差来提供用于将模拟中的模型动画化。参数可应用于计算用于模型的每个节点的更新位置。

根据本公开的某些方面，提供了一种用于改善模拟中的模型的运动动画的计算机实现方法。该方法包括接收用于模型的运动输入。该模型包括具有各自的当前位置的多个互连节点。该方法包括基于运动输入和当前位置来确定用于多个节点中每一个的更新位置。该方法包括基于被配置为在当前位置和更新位置之间引入误差的控制回路的至少一个参数来确定用于多个节点中每一个的修改位置。该方法包括基于修改位置给出模型。

根据本公开的某些方面，提供了一种用于改善模拟中的模型的运动动画的系统。该系统包括包含指令的存储器，以及配置为执行指令的处理器。处理器配置为执行指令以接收用于模型的运动输入。该模型包括具有各自的当前位置的多个互连节点。处理器配置为执行指令以基于运动输入和当前位置来确定用于多个节点中每一个的更新位置。处理器配置为基于比例-积分-微分(PID)控制器的至少一个参数来执行指令以确定用于多个节点中每一个的修改位置。PID控制器配置为在当前位置和更新位置之间引入误差。处理器配置为基于修改位置来执行指令以给出模型。

根据本公开的某些方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其包括用于导致处理器执行用于改善模拟中的模型的运动动画的方法的机器可读指令。该方法包括接收用于模型的运动输入。该模型包括具有各自的当前位置的多个互连节点。该方法包括基于运动输入和当前位置来确定用于多个节点中每一个的更新位置。该方法包括至少基于比例-积分-微分(PID)控制器的比例修改器、积分修改器、以及输入修改器来确定用于多个节点中每一个的修改位置。PID控制器配置为在当前位置和更新位置之间引入误差。比例修改器对应于当前偏差，积分修改器对应于过去偏差的积累，以及输入修改器对应于未来偏差的预测。该方法包括基于修改位置来给出模型。

根据本发明的某些方面，用于改善模拟中的模型的运动动画的系统包括用于接收用于模型的运动输入的装置。该模型包括具有各自的当前位置的多个互连节点。该系统还包括用于基于运动输入和当前位置来确定多个节点中的每一个的更新位置的装置。用于确定的装置还配置用于至少基于比例-积分-微分(PID)控制器的比例修改器、积分修改器、以及输入修改器来确定用于多个节点中每一个的修改位置。PID控制器配置为在当前位置和更新位置之间引入误差。比例修改器对应于当前偏差，积分修改器对应于过去偏差的累积，以及输入修改器对应于未来偏差的预测。用于确定的装置还配置用于基于修改位置来给出模型。

可以理解的是，通过下面的详细说明，主题技术的其他配置将对于本领域的技术人员是显而易见的，其中，以例示的方式示出并描述了主题技术的多种配置。将要认识到的是，主题技术能够有其他或不同的配置，并且其多种细节能够有多种其他方面的修改，所有这些均不脱离主题技术的范围。因此，附图和详细说明从本质上来说是阐述性的，并不是限制性的。

附图说明