[发明专利]立体种植方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体种植技术领域，具体而言，涉及一种立体种植方法。

背景技术

农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。

现有技术中的立体种植技术主要通过立体种植架来实现，立体种植架分为立柱式、搭架式以及吊挂形式。立柱式立体种植架中植物围绕立柱种植，且在竖直方向上设置多层。搭架式立体种植架为一多层设置的放置架，多层搁板设置在同一竖直平面内或多层搁板错位设置。吊挂式立体种植架主要包括在垂直梯度上分层设置的多排吊篮(或吊槽、吊袋等)。

然而，本申请发明人发现，植物生长需要进行光合作用，而光合作用必不可少的是阳光，使用现有技术中的立体种植架，无论是立柱式、搭架式还是吊挂式，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，植物对于阳光的利用率均不会很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体种植机和立体种植系统，以缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题。

本发明提供一种立体种植方法，通过立体种植机来实现，所述立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在所述种植架上的种植槽，与多个所述种植架分别连接的传动装置，通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置，以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置，多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置用于驱动多个所述种植架在竖直平面内沿封闭环形转动；该方法包括：步骤(a)：根据使用环境中的太阳运动轨迹调整所述种植架的方向；步骤(b)：根据所种植物的植株高度，调整相邻的两个所述种植架之间的距离；步骤(c)：将植物栽入所述种植槽内，并将所述种植槽放至所述种植架上；步骤(d)：开启所述驱动装置。

实际应用时，所述立体种植机还包括：设置在所述封闭环形底部的营养液槽，所述种植槽内填充有基质，且所述种植槽上设置有进液口，所述营养液槽内填充有营养液，当所述传动装置带动任意所述种植架运动至所述封闭环形的最低点时，所述种植槽的所述进液口均低于营养液液面的高度；所述步骤(c)中需根据植物的品种，选择合适的基质材料；该方法还包括步骤(e)：根据植物根系的需水量和所述基质的吸水速度调整所述营养液槽内的所述营养液液面的高度。

其中，所述立体种植机还包括用于控制所述传动装置启停以及运行速度的控制装置；该方法还包括步骤(f)：根据所述植物根系的需水量和所述基质的吸水速度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。

具体地，所述立体种植机还包括用于检测所述基质湿度的湿敏探头，所述湿敏探头和所述控制装置电连接；所述步骤(f)中：通过湿敏探头实时检测所述基质的湿度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。

进一步地，所述立体种植机还包括用于检测所述基质内的所述营养液的各组分浓度的营养液检测仪，所述营养液检测仪与所述控制装置电连接；所述步骤(f)中：还需要根据所述基质中所述营养液的浓度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。

进一步地，所述立体种植机还包括分别与所述营养液槽通过第一电磁阀连通的多个营养液储存箱，所述第一电磁阀与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(g)：根据所述基质中的所述营养液各组分的浓度，将所需的组分送入所述营养液槽内。

进一步地，所述立体种植机还包括设置在所述营养液槽底部的排液口，所述排液口处设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(h)：根据所述营养液槽内的所述营养液液面高度、所述基质的湿度以及所述基质内的所述营养液的浓度，控制所述营养液槽内的所述营养液液面的高度。

实际应用时，所述立体种植机还包括：设置在所述种植架上的照度仪，以及LED植物补光灯，所述照度仪和所述LED植物补光灯均与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(i)：根据所述植物的品种确定所需的光照强度，判断所述植物当前是否达到所需的光照强度，并为未达到所需光照强度的所述植物补光。

相对于现有技术，本发明提供的立体种植方法具有以下优势：