[发明专利]自动换向犁地机液压系统

说明书

本发明提供一种自动换向犁地机液压系统，属于犁地机领域。液压泵进口连滤油器出口，出口连总单向阀进口和溢流阀P口，总单向阀出口连第一和第二二位四通液控换向阀P口，第一二位四通液控换向阀T口连油箱，A口连第二二位四通液控换向阀左位，B口连第二二位四通液控换向阀右位，第二二位四通液控换向阀T口连油箱，A口和B口分别连马达两端，第一顺序阀A口连第一二位四通液控换向阀左位和二位二通液控换向阀控制油口，P口连马达进油口，单向阀进口连第一二位四通液控换向阀左位，出口连马达进油口，第二顺序阀A口连第一二位四通液控换向阀右位，P口连马达回油口，二位二通液控换向阀P口连第一二位四通液控换向阀右位和第二顺序阀A口。

技术领域

本发明涉及犁地机技术领域，尤其涉及一种自动换向犁地机液压系统。

背景技术

由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距，已远不能适应农业的科技进步。随着科学技术的进步，机械产品自动化水平不断提高，越来越先进的自动化技术广泛应用于工业领域，但农业自动化技术水平整体还比较低。近些年来，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。

在农业生产领域中，播种之前的疏松土地是所有生产工作的开始，如何更好更快地实现土地的疏松问题成为十分有意义的研究课题。虽然近年来机械式犁地机一定程度上提高了犁地效率，但限于机械式犁地机自身设计的原因，对大面积平整的土地效果较好，对于山地丘陵等小片土地使用受限。如何研发一种使用场合广、小型可移动的犁地机成了迫切需要解决的问题。

发明内容

为了解决目前机械式犁地机仅适用于大面积平整土地，不适用于小片土地，适用范围有限的技术问题，本发明提供一种自动换向犁地机液压系统。

本发明的技术方案是：

一种自动换向犁地机液压系统，其包括油箱、滤油器、液压泵和溢流阀，所述滤油器的进口与油箱连接，滤油器的出口与液压泵的进口连接，液压泵的出口与溢流阀的P口连接，溢流阀的T口与油箱连接，所述自动换向犁地机液压系统还包括总单向阀、第一二位四通液控换向阀、第二二位四通液控换向阀、第一顺序阀、单向阀、第二顺序阀、马达及二位二通液控换向阀；

所述液压泵的出口还与总单向阀的进口连接，总单向阀的出口分别与第一二位四通液控换向阀的P口和第二二位四通液控换向阀的P口连接，第一二位四通液控换向阀的T口与油箱连接，第一二位四通液控换向阀的A口与第二二位四通液控换向阀的左位油口连接，第一二位四通液控换向阀的B口与第二二位四通液控换向阀的右位油口连接，第二二位四通液控换向阀的T口与油箱连接，第二二位四通液控换向阀的A口和B口分别连接马达的进油口和回油口，第一顺序阀的A口与第一二位四通液控换向阀的左位油口和二位二通液控换向阀的控制油口连接，第一顺序阀的P口与马达的进油口连接，单向阀的进口与第一二位四通液控换向阀的左位油口连接，单向阀的出口与马达的进油口连接，第二顺序阀的A口与第一二位四通液控换向阀的右位油口连接，第二顺序阀的P口与马达的回油口连接，二位二通液控换向阀的P口与第一二位四通液控换向阀的右位油口和第二顺序阀的A口连接，二位二通液控换向阀的A口与油箱连接。

可选地，自动换向犁地机液压系统还包括马达正转过载保护装置和马达反转过载保护装置；

所述马达正转过载保护装置包括第一控制油源、第一二位三通电磁换向阀和第一液控单向阀；第一液控单向阀的A口与油箱连接，第一液控单向阀的B口与马达的进油口连接，第一液控单向阀的控制油口X与第一二位三通电磁换向阀的A口连接，第一二位三通电磁换向阀的P口与第一控制油源连接，第一二位三通电磁换向阀的T口与油箱连接；

所述马达反转过载保护装置包括第二控制油源、第二二位三通电磁换向阀和第二液控单向阀；第二液控单向阀的A口与油箱连接，第二液控单向阀的B口与马达的回油口连接，第二液控单向阀的控制油口X与第二二位三通电磁换向阀的A口连接，第二二位三通电磁换向阀的P口与第二控制油源连接，第二二位三通电磁换向阀的T口与油箱连接。