[发明专利]一种产品选择机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种产品选择机构。

背景技术

目前，现有技术对产品进行选择工作往往采用人工的方式，这在很大程度上降低了生产效率。同时，由于人工长时间工作会产生疲劳，过渡疲劳会影响人工的工作效率，使得在选择产品过程中出现较大误差，会产生很大的损失。

现有的机械产品选择机构结构过于复杂，体积十分庞大，成本非常高昂，这使得许多企业望而却步。而企业为了自身发展急需这样的机械设备。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品选择机构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品选择机构，所述产品选择机构包括产品选择支架底板、上剪刀摆动机构和旋转机构，所述产品选择支架底板中间部位下端通过销钉紧固有轴承螺母底座，所述轴承螺母底座中间部位具有一圆形通孔，所述圆形通孔两侧还设有旋转轴孔，所述圆形通孔内嵌设有滚珠丝杠螺母，所述轴承螺母底座底端紧固有L形电机支架，所述电机支架一端开设有转轴孔，所述转轴孔下端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴延伸至转轴孔上端，伺服电机输出轴端套设有同步轮一，所述产品选择支架底板四个角处均开设有长轴孔；

所述旋转机构包括旋转轴承座和设置于旋转轴承座上端的产品夹具，所述旋转轴承座包括旋转轴承座一和旋转轴承座二，所述旋转轴承座一位于所述旋转轴承座二左侧，所述转轴轴承座一内部还设有旋转轴一，所述旋转轴承座二内部还设有旋转轴二，所述旋转轴一与所述旋转轴二下端均延伸至旋转轴孔下端，所述旋转轴一下端外部套设有同步轮二，所述同步轮二通过限位圈稳固于旋转轴一处，所述旋转轴二下端外部分别套设有同步轮三和同步轮四，所述同步轮三位于所述同步轮四上端，所述同步轮三与所述同步轮四均通过限位圈稳固于旋转轴二处，所述同步轮二与所述同步轮三和所述同步轮四具有相同结构，所述同步轮四通过同步带与所述同步轮一连接，所述同步轮二与所述同步轮三页通过同步带连接，所述产品夹具上端固定有产品，所述产品上端还固定有产品压头；

所述上剪刀摆动机构包括四根长轴分别为长轴一、长轴二、长轴三和长轴四，所述长轴孔处嵌设有长轴套，所述长轴一、长轴二、长轴三和长轴四贯穿所述长轴套，所述长轴一与所述长轴二通过长轴夹紧块一连接，所述长轴三与所述长轴四通过长轴夹紧块二连接，所述产品选择支架底板底部还固定有两个气缸尾部连接件分别为气缸尾部连接件一和气缸尾部连接件二，所述气缸尾部连接件一下端固定有气缸一，所述气缸尾部连接件二下端固定有气缸二，所述气缸一伸缩杆下端还连接有气缸夹紧连接块一，所述气缸二伸缩杆下端还连接有气缸夹紧连接块二，所述气缸夹紧连接块一还与长轴二连接，所述气缸夹紧连接块二还与长轴四连接，所述长轴一、长轴二、长轴三和长轴四上端还连接有横跨立板且长轴二和长轴四延伸至横跨立板上方，所述横跨立板与所述长轴二和所述长轴四之间通过轴锁件紧固，所述长轴二和所述长轴四顶部还安装有被转动件，所述被转动件末端连接有剪刀底座，所述剪刀底座，所述剪刀底座底部通过销轴一连接有侧边连接板，连接两块侧边连接板之间为上部分横跨立板，所述上部分横跨立板呈倾斜结构，所述上部分横跨立板表面开设有四个剪刀滑动轴孔，所述剪刀滑动轴孔内部通过连接件连接有剪刀滑动轴，相邻两个剪刀滑动轴孔之间还开设有气缸孔，所述气缸孔上端固定有伸缩气缸一，伸缩气缸一通过紧固件固定于气缸孔上端，伸缩气缸一活塞杆末端连接有小气缸连接板，所述剪刀滑动轴下端也与小气缸连接板连接，所述小气缸连接板底部还连接有剪刀。

进一步的，所述被转动件包括主体部件，所述主体部件一端垂直固定有两个底座连接块，所述底座连接块与所述主体部件交接处呈四分之一圆弧状结构，所述底座连接块表面具有一小圆孔，所述小圆孔一侧还具有圆弧孔，所述主体部件一端还具有一小穿孔，所述小穿孔与所述主体部件之间具有开槽，所述主体部件侧面一端还开设有螺纹孔。

进一步的，所述剪刀底座包括主体部件一，所述主体部件一具有一销轴孔，所述主体部件一一端还垂直连接有侧边连接块座，所述侧边连接块座与所述主体部件一交接处呈圆弧状结构，所述侧边连接块座表面具有小圆孔一，小圆孔一一侧还具有小圆弧孔，销轴穿过销轴孔并固定于所述被转动件处的小圆孔处。

进一步的，所述横跨立板下端还连接有四根压产品倒杆，相邻两根压产品倒杆之间通过产品压板轴承座连接，所述产品压板轴承座表面中间部位具有定位销孔，产品压板轴承座与所述产品压头之间通过定位销连接。