[发明专利]一种可以垂直起飞复合固定翼无人机

权利要求书

1.一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：它包含机身、机翼、动力单元连接杆、尾翼、动力单元支撑杆、上动力单元、下动力单元、驱动连接机构和信号接收机构；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴。

2.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述动力单元连接杆穿插在机翼的底部并与机翼固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述动力单元连接杆与机翼呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述动力单元连接杆与机翼呈一定的夹角设置，夹角为-20度至20度，且两侧的所述动力单元连接杆所呈现的角度为对称式的。

5.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：与所述尾翼连接的动力单元连接杆的尾端垂直于机翼。

6.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述动力单元支撑杆的外端口与上动力单元、下动力单元的中心连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述上动力单元、下动力单元的连接处均设有减震机构。

8.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述上动力单元、下动力单元为螺旋桨，所述螺旋桨上设有向外扩散的纹路。

9.根据权利要求1所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，其特征在于：所述尾翼呈梯形，且前、后端边沿为尖角边。