[发明专利]一种排烟消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是涉及一种排烟消防机器人。

背景技术

目前，火灾仍是对人们的人身安全与财产安全产生严重威胁灾害之一。由于火灾现场温度极高且烟雾弥漫，以至于在火灾救援现场消防人员无法准确判断被困人员的位置以及脱险路径，而错过最佳的救援时机。为了解决这一问题，已经研制出消防机器人，但是由于消防机器人结构过于复杂在火灾现场实际操作过程中存在很高失误风险。其中，现有消防机器人中因自身部件过多，重心较高，所以会造成消防机器人存在运行稳定不佳的缺陷，尤其是在爬楼过程中还需要设置防倾倒部件，从而使得消防机器人的机构进一步复杂化，操作步骤也更为繁琐。

由此可见，如何研究出一种排烟消防机器人，具备良好的整体性且具有较低的重心位置以使其运行过程更为平稳，以免出现倾倒的状况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种排烟消防机器人。

本发明一种排烟消防机器人，包括消防机器人钢质安装架，所述安装架内前端左右两侧安装有行走动力装置，所述行走动力装置传动连接履带式底盘，所述安装架后侧卡接固定有竖直放置的连接管弯头，所述连接管弯头上端可拆卸连接有输水管，所述输水管中设有电磁阀，所述电磁阀电连接有主控器，所述安装架后端中间位置焊接有风扇安装座，所述风扇安装座上设有用于排烟的风扇，所述风扇传动连接涡轮机，所述涡轮机在输水管中高压水的冲击下运转从而带动所述风扇旋转，所述行走动力装置电连接内置于所述安装架中的可拆卸式锂电池，所述锂电池上设置有快接插头，所述安装架上端前方位置安装有探照灯和摄像头，所述摄像头电连接所述主控制器，所述主控制器中的数据处理器通过无线通信方式将图像数据回传并显示在远程遥控设备的显示屏上。

进一步地，所述涡轮机的进水支管和出水支管分别与所述输水管通过法兰连接固定。

进一步地，所述行走动力装置为电动机。

进一步地，所述履带式底盘中的履带外表面设有横向凸棱，所述横向凸棱中间位置的厚度大于所述横梁凸棱两端厚度，相邻所述横向凸棱的间距为两端宽中间窄。

进一步地，所述安装架外侧设有不锈钢保护外壳。

进一步地，所述行走动力装置后轴上安装有离电制动型的电磁制动器。

进一步地，所述探照灯为LED灯，所述摄像头为星光级摄像头。

本发明一种排烟消防机器人，与现有技术相比具有以下优点：

首先，该排烟消防机器人中将所述行走动力装置设置于所述安装架前端而将所述风扇设于所述安装架后方，且在所述安装架中后端内部安装输水管，该设计使消防排烟机器人的整体中心集中于所述安装架中间部位，可见该设计在具备排烟能力的同时具备极高的平稳运行能力，从而有效避免其在爬楼过程中发生倾倒状况，更不用加设其他防倾倒部件，该设计使消防机器人结构更加简单，运行更加灵活轻便。

其次，通过在所述风扇的驱动力为高压水驱，该设计通过在所述输水管中增加相应的功能支管使所述涡轮机中具有进水支管和出水支管，而具体各个管路之间通过法兰连接固定即可。由于无需电动机提供运行动力，所以该设计在提升高压水流利用率的前提下赋予本发明节能的特点。此外，因为驱动用水流并未四处排放而是回流至输水管中用于火灾现场的灭火、除尘工作，所以该设计非但不会造成水资源的浪费，反而显著提升了高压水的利用率。

再者，通过将该消防机器人行走动力装置的供电电源设计为锂离子，使供电电源性能得以优化，其原因在于锂离子电池具有循环性能优越、可快速充放电、充电效率大于80％以及输出功率大等诸多优点。此外，该设计还在锂离子电池上加设快接插头，通过锂离子电池的快速插拔达到提高新旧锂离子电池更换效率更高的优点。该设计有效避免了传统的消防机器人线控供电的不便以及内部安装的蓄电池或锂离子电池组不可随意取出的弊端。

最后，所述电磁阀、探照灯、摄像头以及主控器的设置使该消防机器人具备远程控制功能，从而使处于火灾之外的消防人员进行严谨操控使消防机器人与处于火灾现场的消防人员配合度更高，从而有效完成灭火救援任务。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中行走动力装置与电磁制动器的装配图。

图中：1、风扇，2、风扇安装座，3、输水管，4、履带式底盘，5、探照灯，6、电磁制动器，7、行走动力装置。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。