[发明专利]一种双通道伺服电机有效
| 申请号： | 201710315554.4 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107425616B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 史立伟;冯建勋;韩永伟;郭盈志;张铁柱 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/14 | 分类号： | H02K1/14;H02K1/24;H02K3/28 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双通道 伺服 电机 | ||
1.一种双通道伺服电机，为外转子结构，包括定子铁心、励磁绕组、转子铁心、定子隔离块、轴承和轴，其特征在于：
所述定子铁心固定在轴上；转子铁心在轴承的作用下可绕轴旋转；
所述转子铁心上有16个均布的凸形转子极；
呈扇形的定子铁心共有9个，每个定子铁心上有2个凸形的定子极，所有18个凸形的定子极沿圆周方向均布；
定子铁心之间有定子隔离块，定子隔离块和轴皆不导磁；
定子铁心之间的定子隔离块外侧有电枢槽；
同一个定子铁心的两个定子极之间有外侧励磁槽，外侧励磁槽内嵌有励磁绕组和电枢绕组；每个定子铁心的内侧有内侧励磁槽，内侧励磁槽嵌有励磁绕组；励磁绕组从定子铁心的内侧励磁槽绕进，再从外侧励磁槽绕出；所有励磁绕组的绕制方向相同；
每个定子极上绕有集中式的电枢绕组，相邻的电枢绕组绕向相反。
2.如权利要求1所述的一种双通道伺服电机，其特征在于：沿圆周方向的电枢绕组依次是第一A相电枢绕组、第二A相电枢绕组、第一X相电枢绕组、第一B相电枢绕组、第二B相电枢绕组、第一Y相电枢绕组、第一C相电枢绕组、第二C相电枢绕组、第一Z相电枢绕组、第三A相电枢绕组、第二X相电枢绕组、第三X相电枢绕组、第三B相电枢绕组、第二Y相电枢绕组、第三Y相电枢绕组、第三C相电枢绕组、第二Z相电枢绕组和第三Z相电枢绕组。
3.如权利要求1所述的一种双通道伺服电机，其特征在于：转子极为斜极结构。
4.如权利要求2所述的一种双通道伺服电机，其特征在于：A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组组成一个通道；X相电枢绕组、Y相电枢绕组和Z相电枢绕组组成另一个通道。
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