[发明专利]一种可上下楼梯的手动轮椅

说明书

本发明提供了一种可上下楼梯的手动轮椅，属于手动轮椅技术领域。所述主轴固定在车架后部的下端，主动齿轮轴固定在主轴上部的车架上，手轮、车轮和主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，被动齿轮安装在主轴上，被动齿轮和主动齿轮啮合，前齿轮、前传动齿轮、被动齿轮、后传动齿轮和后齿轮依次安装在支撑杆上，被动齿轮分别与前传动齿轮和后传动齿轮啮合，前传动齿轮与前齿轮啮合，后传动齿轮与后齿轮啮合，前齿轮和后齿轮之间由链条传动连接，链条上设有橡胶带。上下楼梯时，只需操纵姿态控制杆，使履带上倾或下倾，由于橡胶带的横断面为长方形，两个橡胶带的间隔距离为一个橡胶带的宽度，能够卡在楼梯每个台阶的角上，使得上下楼梯平稳安全。

技术领域

本发明涉及一种可上下楼梯的手动轮椅，属于手动轮椅技术领域。

背景技术

现有的可上下楼梯的轮椅大多为电驱动，电驱动的轮椅上下楼梯虽然省力，但轮椅本身较重，又要关注充电，使用比较麻烦。而现有可上下楼梯的轮椅使用的履带沟槽不显著，只适合在平地或坡地行走，一般的楼梯都比较陡，上下楼梯时，尤其是下楼梯，由于履带沟槽不显著使得轮椅容易失控，通常都需要有健康的人员陪伴，以避免造成乘坐轮椅者的人身伤害。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种可上下楼梯的手动轮椅。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可上下楼梯的手动轮椅，包括：手轮、车轮、车架、姿态控制杆、护套、前齿轮、链条、前传动齿轮、被动齿轮、后传动齿轮、橡胶带、支撑杆、后齿轮、主动齿轮、主动齿轮轴和主轴，所述主轴固定在车架后部的下端，主动齿轮轴固定在主轴上部的车架上，手轮、车轮和主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，被动齿轮安装在主轴上，被动齿轮和主动齿轮啮合，前齿轮、前传动齿轮、被动齿轮、后传动齿轮和后齿轮依次安装在支撑杆上，被动齿轮分别与前传动齿轮和后传动齿轮啮合，前传动齿轮与前齿轮啮合，后传动齿轮与后齿轮啮合，前齿轮和后齿轮之间由链条传动连接，链条上设有橡胶带，护套固定在车架的上部，姿态控制杆的下端与前齿轮的齿轮轴相连接，姿态控制杆的上端设置在护套内。

所述橡胶带的横断面为长方形，两个橡胶带的间隔距离为一个橡胶带的宽度。

本发明的动力来自于乘坐轮椅的人自己，平时，乘坐轮椅的人用手转动手轮，手轮带动车轮转动实现平地的行走，此时手轮也带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动前传动齿轮和后传动齿轮转动，前传动齿轮带动前齿轮转动，后传动齿轮带动后齿轮转动，前齿轮和后齿轮带动链条转动，上述的所有转动都是同步的、同方向的，只是空转，履带此时是水平状态微离地面，如果道路不平履带也能着地使轮椅行走。上下楼梯时，只需操纵姿态控制杆，使履带上倾或下倾，由于橡胶带的横断面为长方形，两个橡胶带的间隔距离为一个橡胶带的宽度，能够卡在楼梯每个台阶的角上，使得上下楼梯平稳安全。

附图说明

图1为本发明可上下楼梯的手动轮椅的整体结构示意图。

图2为可上下楼梯的手动轮椅中履带及传动系统的结构示意图。

图3为可上下楼梯的手动轮椅的下楼姿态示意图。

图4为图1的A处放大图。

图5为单独使用履带行走的手动轮椅的结构示意图。

图中的附图标记1为手轮，2为车轮，3为车架，4为姿态控制杆，5为护套，6为前齿轮，7为链条，8为前传动齿轮，9为被动齿轮，10为后传动齿轮，11为橡胶带，12为支撑杆，13为后齿轮，14为主动齿轮，15为主动齿轮轴，16为主轴，17为齿轮轴，4-1为卡槽，4-2为卡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。