[发明专利]一种行跃机器

权利要求书

1.一种行跃机器,其特征在于由 GPS定位系统,电子地图系统,拍摄系统,雷达系统,声音接收和发出系统组成的判别系统, 由双组伸缩杆, 传感器, 带电机的滚轮, 陀螺仪系统及轴架系统组成的探测行跃系统及计算机系统组成 。

2.根据权利要求1,其特征在于G P S系统和电子地图系统组成判断计划路径系统,拍摄系统和雷达系统组成的获取环境信息系统以及与储存的模型信息对比系统共同组成可以生成三维仿真环境系统,以及声音接收和发出系统组成的辅助确定路径及应答系统。

3.根据权利要求 1 , 其特征在于由安装在轴架上的陀螺仪和双组伸缩杆及电机的滚轮系统组成的探测及行跃系统。

4.根据权利要求1,其特征在于 GPS定位系统,电子地图系统,拍摄系统,雷达系统,双组伸缩杆上的电机及控制系统, 传感器系统, 陀螺仪系统及轴架上控制咬合系统的电机都与计算机系统相连。

5.根据权利要求1,其特征在于伸缩杆的伸缩由电机控制,伸缩杆与轴架的咬合由电机控制, 滚轮的运动由电机控制, 轴架之间是刚性连接 。