[发明专利]一种巡航用小型无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种巡航用小型无人直升机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

现阶段对无人机的设计都集中在如何降低其重量以提高其航行速度，降低其油耗以延长其续航时间，然而，现在对于航拍的无人机，需要更广范围的拍摄，对于拍摄角度和范围的要求更高，目前的航拍无人机的拍摄范围并不全面，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的巡航用小型无人直升机，其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机身、机头、机尾、桨叶、尾桨叶、滑轮、中控室、航拍系统；机身的前端设有机头，机身的后端设有机尾，机身的顶部设有桨叶，机尾的上部设有尾桨叶，机头内部设有中控室，机身的底部设有滚轮；所述的航拍系统设置在机身的内部底侧，且航拍系统与中控室连接；所述的航拍系统由航拍伸缩杆、航拍摄像头固定架和航拍摄像头构成；航拍伸缩杆固定在航拍系统的仓体内，航拍伸缩杆的下端连接有航拍摄像头固定架，航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。

进一步地，所述的航拍伸缩杆的下端连接有横向固定架，横向固定架的下部连接有数个纵向固定架，纵向固定架的下端连接有航拍摄像头固定架。

进一步地，所述的横向固定架为圆形，其下方的数个纵向固定架呈圆形分布。

进一步地，所述的机身由若干块太阳能光伏板根据机身的形状加工拼接而成。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种巡航用小型无人直升机，其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中太阳能光伏组件与中控室的连接模块图。

图3是具体实施方式二中航拍系统的结构示意图。

附图标记说明：

机身1、机头2、机尾3、桨叶4、尾桨叶5、滚轮6、中控室7、航拍系统8、航拍伸缩杆9、航拍摄像头固定架10、航拍摄像头11、纵向固定架12、横向固定架13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

具体实施方式一：