[发明专利]一种直线式电池注液机

权利要求书

1.一种直线式电池注液机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上依次设置有电池上料拉(2)、注液站和电池下料拉(3)，所述的注液站包括用于盛放电池的电池托盘(4)、用于水平移动电池托盘(4)的传送机构(5)和依次设置于传送机构(5)上方的多个注液机构(6)，电池托盘(4)具有用于对电池进行称重的第一称重部件，所述的机架(1)上还设置有将电池上料拉(2)上的电池运移至电池托盘(4)上的上料机械手(7)和将电池托盘(4)上的电池运移至电池下料拉(3)的下料机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种直线式电池注液机，其特征在于：所述的上料机械手(7)和下料机械手(8)均具有对抓取的电池进行称重的称重部件。

3.根据权利要求1所述的一种直线式电池注液机，其特征在于：所述的注液机构(6)包括电解液加注容器，电解液加注容器的两端均通过导套滑动安装于垂直导杆上，两侧的垂直导杆的顶端均固定安装有一个上固定板，两侧的垂直导杆的底端均固定安装有一个下固定板，每个上固定板的上部均固定安装有一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过上固定板并与电解液加注容器固定连接，每个垂直导杆的下部均套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵压于下固定板上，压缩弹簧的上端抵压于电解液加注容器上，电解液加注容器的顶面上设置有电解液加注孔及排气孔，电解液加注容器的底面上设置有电池连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种直线式电池注液机，其特征在于：所述的上料机械手(7)和下料机械手(8)的结构相同，上料机械手(7)和下料机械手(8)均包括横向导轨(9)、滑动安装于横向导轨(9)上的滑块(10)、驱动滑块(10)沿横向导轨(9)滑动的驱动装置(11)和固定安装于滑块(10)上的垂直气缸(12)，垂直气缸(12)的活塞杆的端部固定安装有用于抓取电池的手指气缸(13)。

5.根据权利要求1所述的一种直线式电池注液机，其特征在于：所述的电池上料拉(2)包括由电机驱动的传送带(14)，传送带(14)的表面固定设置有用于安装电池的套筒(15)。