[发明专利]一种苗木抓取装置

权利要求书

1.一种苗木抓取装置，其特征在于，包括苗木固定筒、横向调整机构和纵向调整机构；所述苗木固定筒包括对称设置的固定筒一和固定筒二，所述固定筒一和固定筒二的纵向截面包括固定筒竖直段和固定筒翻边，所述固定筒翻边向下倾斜；所述固定筒一和固定筒二的外表面均连接有固定筒连杆；所述固定筒连杆的端部设有固定筒转轴；所述固定筒转轴固定于转轴固定杆上；

所述横向调整机构包括横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的一端连接有转动块，另一端与转轴固定杆连接；所述转动块内设有转动轴，所述转动轴与横向伸缩杆连接；

所述纵向调整机构包括纵向伸缩杆；所述纵向伸缩杆的上端与转动块连接，所述纵向伸缩杆的下端设有底座；所述底座上设置有操作台；所述操作台包括操作台面和固定柱；所述底座下方安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述固定筒翻边与固定筒竖直段的夹角为90°-120°，所述固定筒翻边的末端为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述固定筒一和固定筒二的横截面均为圆弧。

4.根据权利要求3所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述固定筒一和固定筒二的横截面圆弧的弧心角为90°-150°。

5.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述操作台面为倾斜状，离操作人员较近的一边略低，与水平方向的夹角为120°-150°。

6.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述操作台面上设有操作按钮，所述固定筒转轴、横向伸缩杆、转动轴、纵向伸缩杆均通过操作按钮控制。

7.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述固定柱可伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述固定柱上设有推拉杆，所述推拉杆的外表面设有橡胶防滑层。

9.根据权利要求1所述的一种苗木抓取装置，其特征在于，所述滚轮为带锁紧装置的万向轮。