[发明专利]一种球形轮胎的传动装置

权利要求书

1.一种球形轮胎的传动装置，其特征在于，包括球形轮胎(1)、固定部分、与球形轮胎(1)表面驱动接触的传动部分(4)，

所述的固定部分包括车的底板(3)和与底板(3)固连的固定圈(2)，所述底板(3)和固定圈(2)上设置有若干支撑并限定球形轮胎(1)位置的万向固定轮，所述的万向固定轮包括固定轮体(25)以及可转动的小轮(24)，所述的小轮(24)与球形轮胎(1)表面相接触；

所述的传动部分(4)固定在底板(3)上，包括两组位于同一水平面且相互呈90度夹角分布的轮式传动机构；

其中，每组轮式传动机构包括电机（19）、安装在电机（19）的转轴（20）上的传动轮，所述的传动轮包括圆环状小轮（21）和固定在所述圆环状小轮（21）圆周面的橡胶圈（22），所述的橡胶圈（22）圆周面的弧度与球形轮胎（1）表面弧度相一致，橡胶圈（22）接触到球形轮胎（1）表面以带动球形轮胎（1）表面转动。

2.根据权利要求1所述的一种球形轮胎的传动装置，其特征在于：每组轮式传动机构还包括支撑在所述转轴(20)前端的轴承座(23)。

3.根据权利要求2所述的一种球形轮胎的传动装置，其特征在于：所述传动轮的圆心与球形轮胎(1)的球心处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种球形轮胎的传动装置，其特征在于：所述的底板(3)上设置有一定直径的圆孔，所述圆孔的内侧沿周向均匀设置有四个万向固定轮。

5.根据权利要求1所述的一种球形轮胎的传动装置，其特征在于：所述的固定圈(2)包括若干金属支架以及一个金属圈(10)，所述的金属圈(10)内侧沿周向均匀设置有四个万向固定轮，所述的金属支架支撑连接于所述的金属圈(10)和底板(3)之间。