[发明专利]一种四轴拉丝机

权利要求书

1.一种四轴拉丝机，其特征在于：包括机座，机座的顶面上设置有立柱机构，立柱机构的一侧设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构的一侧设置有拉丝轮机构；所述拉丝轮机构包括同步带轮，与同步带轮连接安装设置有主轴，主轴一端的中心内设置有平键，主轴另一端设置有拉丝轮，同步带轮与拉丝轮之间设置有机头，机头的前后两端分别设置有法兰，机头内设置有隔套，隔套的前后两端分别设置有第三轴承，安装于隔套后端的第三轴承的后侧设置有圆螺母，拉丝轮的前侧设置有夹片，夹片的前侧安装有螺母；

所述Z轴升降机构包括设置在立柱机构顶面上的升降电机固定板，及设置在升降电机固定板上面的升降电机，及设置在升降电机固定板下面、并与升降电机连接设置的联轴器，及与联轴器连接设置的升降丝杆，及分别设置在升降丝杆左右两侧的升降滑轨，及设置在升降滑轨前侧的升降板，及设置在升降板前侧的电机固定座，及设置在电机固定座前侧的电机，电机固定座的后侧和拉丝轮机构的后侧分别设置有同步轮，二个同步轮之间连接设置有同步带；

所述机座的顶面上、立柱机构的左侧设置有X轴伺服模组，X轴伺服模组的上面设置有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组的上面设置有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构的上面设置有治具，治具设置在拉丝轮机构的正下方，X轴伺服模组前端的左侧和X轴伺服模组后端的右侧分别设置有过线管；所述Z轴旋转机构包括丝杆螺母座，及分别设置在丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及设置在蜗轮箱底板上面的蜗轮箱线性导轨，及于蜗轮箱线性导轨上滑动设置的蜗轮箱线性滑块，及设置在蜗轮箱线性滑块上面的蜗轮箱固定板，及与蜗轮箱固定板的四周连接设置的箱体侧板，及设置在蜗轮箱固定板上面的旋转电机，及与旋转电机垂直连接的夹具转轴，及设置在夹具转轴下端的轴承盖，及设置在轴承盖上侧的下轴承，及设置在下轴承上侧的蜗轮，及设置在箱体侧板右侧的偏心轮，及设置在偏心轮右侧的关节轴承，及设置在箱体侧板顶面上的水槽固定板，及设置在水槽固定板上面的水槽，及设置在夹具转轴顶端的夹具固定块，及设置在夹具固定块下面的旋转套，及设置在旋转套上端内的上轴承，及设置在上轴承下侧的油封，及设置在旋转套下端内的中轴承；所述旋转电机的一侧设置有摇摆电机，摇摆电机与夹具转轴驱动连接，摇摆电机的下面设置有拉板。

2.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述立柱机构包括立柱，及设置在立柱前侧的升降模组底板，及设置在升降模组底板上端前侧的第一升降丝杆座，及设置在升降模组底板下端前侧的第二升降丝杆座，及设置在第一升降丝杆座内的第一轴承，及设置在第二升降丝杆座内的第二轴承，及设置在第一轴承下侧的轴承压盖，及设置在升降模组底板右端前侧的同步带护罩固定板，及设置在同步带护罩固定板一侧的同步带防护罩；所述同步轮和同步带均安装在同步带防护罩内，所述升降滑轨分别竖向安装于升降模组底板的左右两端，升降丝杆的上端贯穿第一轴承的中心后与联轴器连接安装，升降丝杆的下端连接安装于第二轴承内。

3.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括进退模组底板，进退模组底板的中部上面设置有进退丝杆螺母座，进退模组底板的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨，于每条Y轴线性导轨上滑动设置有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上面设置有进退移动板，进退移动板的上面设置有模组底座，模组底座的一端上设置有Y轴第一轴承座，模组底座的另一端上设置有Y轴第二轴承座，Y轴第一轴承座和Y轴第二轴承座内分别设置有Y轴轴承，Y轴第一轴承座的右侧设置有Y轴轴承压盖，Y轴轴承压盖的右侧设置有Y轴轴承隔套，模组底座的右侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的右侧设置有Y轴伺服电机座，Y轴伺服电机座的右侧设置有Y轴伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述X轴伺服模组包括护罩固定板，护罩固定板内设置有进退丝杆，进退丝杆的一端设置有第一进退丝杆座，进退丝杆的另一端设置有第二进退丝杆座，第一进退丝杆座和第二进退丝杆座内分别设置有X轴轴承，第一进退丝杆座的右侧设置有X轴轴承压盖，进退丝杆的右侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的右侧设置有X轴伺服电机座，X轴伺服电机座的右侧设置有X轴伺服电机；进退丝杆与X轴联轴器连接设置，X轴联轴器与X轴伺服电机连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述机座上面设置有上罩，所述上罩的正面设置有推拉门，所述上罩的右侧设置有操作面板，所述上罩的顶面上设置有报警灯。