[发明专利]一种精确控制闭环光纤陀螺中2π电压参数的方法

权利要求书

1.一种精确控制闭环光纤陀螺中2π电压参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过Y波导对输入光纤环的光波进行本征方波调制和阶梯波反馈闭环，并分别对本征方波的正负调制半周期内到达探测器的光波的光功率进行采样，得到阶梯波没有复位时，光纤陀螺基于本征方波调制后的奇偶采样值为：

在阶梯波复位时，光纤陀螺基于本征方波调制后的奇偶采样值为：

式中：P₀为光纤陀螺绝对静止时到达探测器的光功率；Φ_S为旋转引起的相位差；Ф_m为方波调制信号，其值为+Ф₀或-Ф₀，Φ₀为方波调制幅度；Φ_f为闭环反馈相位，Φ_fw为阶梯波复位期间引入的相位差，当2π电压参数准确时，其满足：

Φ_fw＝Φ_f±2π*k；

式中k为正整数；其中，当Φ_f为正时，上式取负号；当Φ_f为负时，上式取正号；

2)将复位中的奇/偶采样值对应与复位前或后的奇/偶采样值相减，得到：

奇奇相减：

偶偶相减：

当2π电压发生变化时，ΔP_2π≠0，由此可以通过伺服控制对2π电压参数进行调整，以适应新的2π电压；

3)将ΔP_2π作为2π电压调整信号对2π电压参数进行伺服控制：

D_2π(2)＝D_2π(1)+k*ΔP_2π；

式中：D_2π(1)为伺服控制前原2π电压参数，D_2π(2)为伺服控制后新2π电压参数，k为系数。