[发明专利]基于CAN总线的分布式信号控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，其特征在于，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个所述方向分控区域均包括一个方向分控单元和若干个信号灯控制单元，每个所述信号灯控制单元均包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，所述主控单元生成整个路口信号灯控制方案并定时将其通过一组CAN总线分别传送到每个所述方向分控单元，每个所述方向分控单元均通过另外一组CAN总线与对应方向分控区域中的信号灯控制单元连接，所述方向分控单元收到所述路口信号灯控制方案并对其解析后，将解析结果通过所述另外一组CAN总线发送到对应方向分控区域中的车道信号灯单元和行人信号灯单元，并按照所述路口信号灯控制方案控制信号灯的状态，所述信号灯控制单元实时监控各个信号灯的状态，并将信号灯状态信息发送到对应的方向分控单元，所述方向分控单元将所述信号灯状态信息发送到所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式信号控制系统，其特征在于，每个所述方向分控单元均具有一个唯一的与方向相关联的ID号，每个所述车道信号灯单元和行人信号灯单元均具有唯一的ID号。

3.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的分布式信号控制系统，其特征在于，每个所述方向分控区域还均包括一组车检器，所述车检器与对应方向分控区域中的方向分控单元连接。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的分布式信号控制系统，其特征在于，所述主控单元包括第一电源系统和第一控制系统，所述第一电源系统包括第一交流供电电源、第一蓄电池、第一电源转换模块和第一电源防护电路，所述第一交流供电电源通过所述第一电源防护电路与所述第一电源转换模块连接，所述第一蓄电池与所述第一电源转换模块连接；

所述第一控制系统包括第一主控制器、第一人机交互模块、第一GPS/GPRS模块、无线遥控接口、第一故障检测电路、第一系统存储模块、第一以太网通讯接口、第一监控MCU、第一看门狗、第一RTC实时时钟、RS232接口、第一RS422/RS485接口、第一CAN总线通讯接口、第一接口防护电路、第二接口防护电路和第三接口防护电路，所述第一人机交互模块与所述第一主控制器连接、用于实现路口信号灯控制方案参数的设定和状态查看，所述第一GPS模块/GPRS与所述第一主控制器连接、用于实现GPS卫星授时或实现与平台中心或配置客户端进行无线通讯，所述无线遥控接口与所述第一主控制器连接、用于通过无线遥控器对信号灯状态进行控制，所述第一故障检测电路与所述第一主控制器连接、用于对系统各种故障进行实时检测并在检测到异常后进行紧急干预，所述第一系统存储模块与所述第一主控制器连接、用于实现系统文件的存储、日志文件记录和参数保存，所述第一以太网通讯接口与所述第一主控制器连接、用于实现所述第一主控制器与外部进行以太网通讯，所述第一监控MCU分别与所述第一主控制器和第一看门狗连接、用于作为关键运行参数备份以及实现外部看门狗功能，所述第一RTC实时时钟与所述第一主控制器连接、用于为系统提供精确时间信息，所述RS232接口的一端与所述第一主控制器连接，所述RS232接口的另一端通过所述第一接口防护电路连接所述车检器或外部通讯设备，所述第一RS422/RS485接口的一端与所述第一主控制器连接，所述第一RS422/RS485接口的另一端通过所述第二接口防护电路连接所述车检器或外部通讯设备，所述第一CAN总线通讯接口的一端与所述第一主控制器连接，所述第一CAN总线通讯接口的另一端通过所述第三接口防护电路连接所述方向分控单元，所述第一电源转换模块还与所述第一主控制器连接。