[发明专利]确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆。通过本公开提供的技术方案，对于有多个冷却对象的情况，对各个冷却对象的冷却需求量分别做归一化处理，将各个冷却对象的冷却需求量归一化到0至1之间，统一了各个冷却对象的冷却需求量的量纲，便于确定对冷却系统的控制参数，简化了冷却系统的控制过程。

技术领域

本公开涉及机电控制领域，具体地，涉及一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆行进的牵引动力来源于电机系统。电机系统包括电机和电机控制器，由电机控制器向电机发出控制信号，使电机将电能转换为动能，进而驱动车辆行驶。随着车辆持续行驶，电机系统的温度逐渐升高，较高的温度容易导致电机系统发生故障，因而，有必要对电机系统进行冷却。

相关技术采用预测冷却需求量与实时控制冷却系统相结合的技术方案，对电机系统进行冷却。具体地，首先对各个冷却对象采用查表或计算的方式得出各自的冷却需求量，然后根据各个冷却对象各自的冷却需求量，得出各个冷却对象对冷却系统的控制参数，再协调各个冷却对象对冷却系统的控制参数，最终得出实际采用的控制参数。其中，如何协调各个冷却对象对冷却系统的控制参数，是决定冷却系统的控制复杂度的关键因素。

发明内容

本公开的目的是提供一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆，以统一各个冷却对象的冷却需求量的量纲，进而降低冷却系统的控制复杂度。

为了实现上述目的，本公开提供一种确定冷却系统的控制参数的方法，所述方法包括：

根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值；

根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值；

根据所述冷却液的冷却需求量的归一化值以及所述电机系统的冷却需求量的归一化值，确定冷却系统的控制参数。

可选地，根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值，包括：

根据环境温度，确定对应的冷却液目标温度；

确定所述电机的冷却液入口温度与所述冷却液目标温度的第一温度差值；

利用冷却液最大允许误差对所述第一温度差值进行归一化，以得到冷却液的冷却需求量的归一化值，所述冷却液最大允许误差是达到所述冷却液目标温度所允许的误差的最大值。

可选地，根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值，包括：

根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度；

确定所述电机本体的当前温度与所述电机本体的目标温度的第二温度差值，并确定所述电机控制器的当前温度与所述电机控制器的目标温度的第三温度差值；

利用电机本体最大允许误差对所述第二温度差值进行归一化，以得到所述电机的冷却需求量的归一化值，所述电机本体最大允许误差是达到所述电机本体的目标温度所允许的误差的最大值；

利用电机控制器最大允许误差对所述第三温度差值进行归一化，以得到所述电机控制器的冷却需求量的归一化值，所述电机控制器最大允许误差是达到所述电机控制器的目标温度所允许的误差的最大值。

可选地，根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度，包括：

根据所述电机的发热功率和环境温度，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度。

可选地，利用冷却液最大允许误差对所述第一温度差值进行归一化，以得到冷却液的冷却需求量的归一化值，包括：