[发明专利]一种应用于精密仪器的加工输送装置

权利要求书

1.一种应用于精密仪器的加工输送装置，其特征在于：

第一工作架(1)和第二工作架(3)；

两个以上的凸轮(2)，所述凸轮(2)间隔均匀的活动设置于所述第一工作架(1)上；

与所述凸轮(2)数量相对应的伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一工作架(1)上，所述伺服电机的输出轴通过传动机构与所述凸轮(2)相连；

与所述凸轮(2)数量相对应的顶杆(4)，所述顶杆(4)的外形呈Y形，所述顶杆(4)滑动设置于所述第二工作架(3)上且位于所述凸轮(2)的上方，且所述凸轮(2)转动的过程中能够驱动所述顶杆(4)上下运动；用于输送工件的柔性输送带(5)，所述柔性输送带(5)设置于所述顶杆(4)的上方，且所述柔性输送带(5)的两端分别通过第一台架(6)和第二台架(7)固定支撑，所述顶杆(4)向上运动时，能够顶起位于工件两侧的柔性输送带(5)且使得位于工件两侧的柔性输送带(5)在工件的重力作用下形成凹陷位从而固定住工件；

工作过程中，相邻两个凸轮(2)包括第一凸轮(20)和第二凸轮(21)，当第一凸轮(20)转动进而驱动位于第一凸轮(20)上方的顶杆(4)向上运动，并且顶起位于工件两侧的柔性输送带(5)且使得位于工件两侧的柔性输送带(5)在工件的重力作用下形成第一凹陷位时，特定时间后，第一凸轮(20)再次转动，使得顶杆(4)与第一凸轮(20)相分离，第一凹陷位消失，此时，第二凸轮(21)转动进而驱动位于第二凸轮(21)上方的顶杆(4)向上运动并且顶起位于工件两侧的柔性输送带(5)且使得位于工件两侧的柔性输送带(5)在工件的重力作用下形成第二凹陷位时，同时在第二凹陷位形成的过程中，工件沿着输送方向前进特定的距离。

2.根据权利要求1所述的一种应用于精密仪器的加工输送装置，其特征在于：所述顶杆(4)上设置有滑块或滑槽，所述第二工作架(3)上设置有与所述顶杆(4)上的滑块或滑槽相匹配的滑槽或滑块。

3.根据权利要求1所述的一种应用于精密仪器的加工输送装置，其特征在于：所述凸轮(2)枢接于所述第一工作架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于精密仪器的加工输送装置，其特征在于：所述顶杆(4)靠近凸轮(2)的一端设置有一压块(40)，所述压块(40)与所述第二工作架(3)之间设置有一压缩弹簧(41)，所述压缩弹簧(41)一端与所述压块(40)相连，另一端与所述第二工作架(3)相连。