[发明专利]一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法

说明书

本申请公开了一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法，所述方法包括：驱动卷筒以线速度V1进行转动，分别控制三个助卷辊以速度V2向卷筒压靠，直至所述助卷辊与卷筒接触，三个助卷辊被卷筒传动；当助卷辊被动转动持续100ms时，分别检测助卷辊与卷筒之间的辊缝偏差值；计算三个助卷辊辊缝偏差值的均值，根据均值校准卷筒初涨值，完成自动标定。本申请提供的自动标定方法在保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，利用卷筒与助卷辊之间的辊缝偏差值自动标定卷筒初涨值，克服卷筒手动标定时间长、安全隐患多、标定精度低的影响，可在保证卷筒标定精度的基础上有效降低标定时间、消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，由于助卷辊和卷筒机械结构受高强度、高温钢板冲击与摩擦，使得两者产生机械磨损，为保证卷取机的设备控制功能精度，需要不断对卷筒初涨值进行重新标定。在更换卷筒、助卷辊、液压缸等设备后，同样也需要进行标定。

传统的卷筒标定方法是人工标定，需要停车、插安全销后，人工爬进卷取机内，通过卡尺测量卷筒的直径尺寸，或将测量工具套在卷筒上，固定测量位置，之后测量固定位置之前的距离，或者在卷筒的两端分别设置坠线，测量两坠线之间的距离来间接测量卷筒直径尺寸。对比卷筒直径测量值与标准值的大小，若测量值与标准值的偏差超过规定值范围，通过液压缸调整卷筒的直径尺寸，再人工测量调整后的卷筒直径尺寸，直至卷筒直径测量值与标准值的偏差符合规定值，如此才算标定完成。

但是，通过人工标定卷筒初涨值的流程繁琐，往往需要多次调整才能符合标准，花费时间较长，影响热轧带钢的轧制效率；还有操作人员进入卷取机内部测量，容易受到伤害，安全隐患较大。

发明内容

本发明提供了一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法，以解决目前卷筒标定时间长、安全隐患大的问题。

本发明提供了一种热轧带钢卷取机卷筒的自动标定方法，所述方法包括：

驱动卷筒以线速度V1进行转动，分别控制三个助卷辊以速度V2向所述卷筒压靠，直至所述助卷辊与卷筒接触，且三个所述助卷辊被所述卷筒传动；

当所述助卷辊被动转动持续100ms时，分别检测所述助卷辊与卷筒之间的辊缝偏差值；

计算三个所述助卷辊辊缝偏差值的均值，根据所述均值校准卷筒初涨值，完成自动标定。

可选的，所述分别控制三个助卷辊以速度V2向所述卷筒压靠，具体包括：

控制液压缸杠杆伸出，所述杠杆驱动所述助卷辊压下向所述卷筒靠近。

可选的，所述当所述助卷辊被动转动持续100ms时，分别检测所述助卷辊与卷筒之间的辊缝偏差值，具体包括：

当所述助卷辊被动转动持续100ms时，分别通过磁尺和油压传感器检测所述助卷辊与卷筒之间的辊缝偏差值。

可选的，所述根据所述均值校准卷筒初涨值，完成自动标定，具体包括：

当所述均值小于或等于1mm，直接标定卷筒初涨值；

当所述均值大于1mm，则将所述均值读入卷筒初涨值，对卷筒进行复位，完成标定。

可选的，所述方法还包括：

当单个助卷辊的辊缝偏差值与另外两个助卷辊辊缝偏差值的任一差值大于2mm时，退出标定。

可选的，所述卷筒线速度V1为0.1-0.5m/s，所述助卷辊压下速度V2为0-2mm/s。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：