[发明专利]一种空间机构地面重力补偿方法

权利要求书

1.一种空间机构地面重力补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设备自身重力补偿；

2)调节回转轴重合；

3)产品重力补偿；

4)产品吊杆预紧力调节；

5)空间机构地面模拟；

所述空间机构由千斤顶[1]、产品配重[2]、装置配重[3]、回转支架[4]、中心回转轴[5]、深沟球与推力球组合轴承[6]、随动摆杆[7]、产品吊杆[8]、空间机构产品[9]、经纬仪[10]组成；

实施地面重力补偿时，首先将回转支架[4]、中心回转轴[5]、深沟球与推力球组合轴承[6]、随动摆杆[7]有序装配作为设备主体，保证回转支架[4]与中心回转轴[5]、随动摆杆[7]与回转支架[4]处于相对回转，具有一定同轴度；

其次采用装置配重[3]平衡设备主体大部分倾覆力矩；采用经纬仪[10]调节空间机构产品[9]与回转支架[4]中心回转轴重合度；采用产品吊杆[8]调节空间机构产品[9]与回转支架[4]之间的预紧力，使千斤顶[1]与产品配重[2]处于相对分离临界位置；在空间机构产品[9]处于微重力状态下，航天器电机驱动空间机构产品[9]进行地面失重模拟试验。

2.根据权利要求 1 所述的一种空间机构地面重力补偿方法，其特征在于，采用产品配重[2]平衡装置连接产品附加倾覆力矩。

3.根据权利要求 1 所述的一种空间机构地面重力补偿方法，其特征在于，所述回转支架[4]相对于中心回转轴[5]处于随动状态；随动摆杆[7]相对回转支架[4]处于随动状态。