[发明专利]自动飞行授粉设备

说明书

本发明涉及一种自动飞行授粉设备，包含无人飞行装置、影像撷取装置、影像辨识装置及授粉装置，影像撷取装置设置于含无人飞行装置的机体，用以撷取农作物空拍影像，影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息，授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，控制处理构件依据花朵种类信息而得到目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于授粉动作信息而依据花朵位置信息而自动控制飞行构件，调整无人飞行装置的飞行动作，而以授粉构件执行自动授粉操作。

技术领域

本发明涉及一种授粉设备，特别是涉及一种自动飞行授粉设备。

背景技术

为了增加农作物产量、确保产率，人工辅助授粉是农业生产上的常用方法，现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度大，生产效率低，而机械式授粉生产效率高操作简便，但至今仍无可行性好的机械式授粉的机具。举例来说，美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行授粉，虽然可大幅缩减所需劳动力，但生产质量和单位面积产量均不如人力式授粉。因此，发明一种高效率、低劳动力消耗的授粉设备是农业生产上的当务之急。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明的目的即在提供一种高效率且低劳动力消耗的自动飞行授粉设备。

本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段提供一种自动飞行授粉设备，包含：无人飞行装置，具有机体及飞行构件，该飞行构件设置于该机体而带动该机体飞行；影像撷取装置，设置于该机体，用以撷取农作物空拍影像；影像辨识装置，信号连接该影像撷取装置，该影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于该农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息；授粉装置，设置于该机体，该授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，该控制处理构件信号连接该飞行构件、该影像辨识装置及该授粉构件，该控制处理构件依据该花朵种类信息而得到该花朵所对应的授粉动作信息，并基于该授粉动作信息而依据该花朵位置信息而自动控制该飞行构件，调整该无人飞行装置的飞行动作，而以该授粉构件对该目标花朵依据该授粉动作信息执行自花授粉晃动操作或是异花授粉传播操作，其中该自花授粉晃动操作为该授粉构件晃动雄雌同花的该目标花朵的雄蕊以使该雄蕊的花粉沾于该目标花朵的雌蕊，该异花授粉的花粉传播动作为该授粉构件沾附该目标花朵的雄蕊的花粉并将该花粉转移至另一花朵的雌蕊。

在本发明的一实施例中提供一种自动飞行授粉设备，更包括设置于该机体的采蜜装置，该采蜜装置依据该目标花朵的花朵种类信息而执行采蜜操作。

在本发明的一实施例中提供一种自动飞行授粉设备，该授粉构件为可凸伸出该机体及可收缩至该机体内的授粉棒。

在本发明的一实施例中提供一种自动飞行授粉设备，更包括基地台装置，该基地台装置包括装置连接构件及无线传输构件，该装置连接构件用以连接手机、计算机或平板计算机以接收更新的农作物花朵影像数据库，该无线传输构件信号连接该装置连接构件并以无线传输方式传输该更新的农作物花朵影像数据库至该影像辨识装置。

在本发明的一实施例中提供一种自动飞行授粉设备，更包括设置于该机体的采蜜装置以及信号连接该无线传输构件的模式切换装置，该采蜜装置依据该目标花朵的花朵种类信息而执行采蜜操作，该模式切换装置用以供选择执行自动授粉或执行自动采蜜。

在本发明的一实施例中提供一种自动飞行授粉设备，该无人飞行装置的最大长度小于10公分。

经由本发明所采用的技术手段，自动飞行授粉设备可精细地以开花植物的花朵为单位，而针对花朵的雄蕊、雌蕊为重点部位而执行自动授粉。不仅自动授粉的成功率高、单位面积产量大，可针对多种开花植物的花朵进行辨识及授粉，几乎无劳动力消耗，同时还节省电能、机械能等能源消耗。

附图说明

本发明所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。