[发明专利]一种判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置

权利要求书

1.一种判断板卡数据收发通道可用的方法，包括：

检测各板卡数据收发通道处于可用状态；

主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互；

将包含有车载信息和定位信息的文件进行上传，和/或，下载车载配置信息文件；

所述检测各板卡数据收发通道处于可用状态，包括：S1,初始化串口，设置串口波特率，打开串口，若打开串口失败，自动重启串口N次；设置启动第一时间检测北斗串口线程，轮询串口中断，判断是否有数据，若有数据则缓存数据，通过查找$GNGGA$GNRMC字符判断北斗数据是否可用，若检测线程第一时间内未收到串口数据则判断为北斗不可用，同时进行灯显，则重启串口，否则继续轮询串口中断；若检测串口数据收到北斗定位、时间数据进行数据暂存；

所述主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互，包括：S2,基于Socket UDP心跳协议，同时启动检测主控板卡与通信板卡通道可用线程，每隔第二时间检测，如果连续N次心跳交互发生故障，则认为当前通信故障，判断主控板卡与通信板卡网络通信数据收发通道不可用，同时进行灯显，关闭socket，则重启Socket UDP通信；心跳信息中交换北斗定位、时间信息和车载信息；和/或，S3,同时创建并定时运行ping以太网线程，启动3G拨号线程，判断3G网络通信数据收发通道是否可用，判断若不可用，则重启3G模块；

所述主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互，还包括：S4,主控板卡向防护记录板卡发起注册申请,链接成功后，进行心跳交互，判断板卡间数据通道是否可用；S5,完成防护记录板卡与地面接收系统进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互；S6,通过自动获取无线通信板卡的IP和判断未联通无线网络次数，自动重启WLAN模块，同时进行灯显；判断若不可用，则未联通无线网络次数清零。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述启动3G拨号线程，判断3G网络通信数据收发通道是否可用，包括：

1)打开3G模块串口，若打开串口失败，自动重启串口N次；

2)创建连接Socket线程，获取SIM卡ICCID,启动3G拨号线程进行拨号；

3)获取3G modem的IP，ping固定IP,判断3G网络通信数据通道是否可用；

4)根据3G网络通信数据通道是否可用进行灯显和将车载信息发送到地面接收系统中，判断机车当时的位置和运行情况。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述主控板卡向防护记录板卡发起注册申请,链接成功后，进行心跳交互，判断板卡间数据通道是否可用，还包括：

1)主控板卡需要向防护记录板卡发起注册申请，主控板卡如果没有接收到防护记录板卡发送的确认帧，将以第三时间为周期重新发送注册申请，直至链接成功；

2)主控板卡在链接成功的状态下，每隔第二时间向防护记录板卡发送一次心跳帧信息，防护记录板卡接收到主控板卡的心跳信息后，将向主控板卡回复自身心跳状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述S6还包括

1)WLAN连接线程，获取无线网卡IP,若未获取到，进行WLAN网络连接；

2)获取无线网卡IP,若获取到，进行Socket UDP数据通信；

3)判断WLAN可用，接收地面文件系统的上传或下载数据和文件命令信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：还包括

S7,与S2相同流程，基于Socket UDP协议上传或下载命令信息，判断主控板卡与通信板卡网络通信数据收发通道是否可用；若通道可用，通信板卡与主控板卡进行上传或下载数据和文件命令信息的执行；启动文件服务器，通信板卡与主控板卡进行上传或下载文件；

和/或，S8，与S4相同流程，基于Socket UDP协议上传或下载命令信息，若通道可用，主控板卡与防护记录板卡进行上传或下载数据和文件命令信息的执行；启动文件服务器，从防护记录器上传或下载文件。

6.一种车载装置，使用以上权利要求1-5之一所述的判断板卡数据收发通道可用的方法。