[发明专利]一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201710310792.6 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108803636A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 赵林哲;姚川;刘传亮 | 申请（专利权）人： | 赵林哲 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能设备 飞行器控制 飞行器 无人机飞行控制系统 智能手机操作系统 飞行控制系统 飞行器飞行状态 飞行状态数据 控制飞行器 发送指令 模块连接 模块实现 信号限制 传输 和运算 飞行 操控 传送 指令 | ||
1.一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，所述飞行控制系统包括飞行器控制模块和飞行器执行模块，所述飞行器控制模块用于控制飞行器执行模块实现对飞行器各元件的控制，其特征在于，所述飞行控制系统还包括位于地面的第一智能设备和搭载在飞行器上的第二智能设备，第二智能设备与飞行器控制模块连接用于传输第一智能设备的飞行指令以及接收和运算飞行器控制模块传输的飞行器的飞行状态数据，所述第一智能设备用于给第二智能设备发送指令，以及接收第二智能设备传送的关于飞行器飞行状态的数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第一智能设备和第二智能设备具有智能操作系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第一智能设备和第二智能设备上设置有用于控制和接收无人机信息的模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第二智能设备上设置有陀螺仪、加速度计、GPS 和磁场传感器。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行器控制模块上集成设置有传感器。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器为陀螺仪、加速度计或气压计。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第一智能设备和第二智能设备通过2G、3G、4G或是WIFI连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述智能操作系统为安卓操作系统或ISO操作系统。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第二智能设备和飞行器控制模块通过串口或是蓝牙连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第一智能设备为手机、电脑、服务器或智能网络设备结点。
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