[发明专利]斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法有效
| 申请号： | 201710310700.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106968184B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 秦运柏;刘子源;王龙林;王海华;李宏伟;李俊毅;李申芳;李海滨;谭挺艳 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 林德利 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜拉桥 缆索 爬行 机器人 及其 爬升 下降 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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