[发明专利]图像畸变矫正方法、处理方法、处理设备及观看设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于在观看设备中在显示图像时对图像进行处理，所述方法在图像采样前对图像的映射进行畸变矫正，以使后续采样的图像无需再进行畸变矫正，可直接根据采样结果显示图像，仅需对采样后的采样数据进行一次缓存即可，其特征在于，包括步骤：

在图像采样前，将图像映射到屏幕的映射面上得到图像的目标映射图像；

获取所述目标映射图像映射到所述映射面上的映射系数；

获取所述目标映射图像进行畸变矫正的矫正系数；

根据所述映射系数、所述矫正系数获取采样系数；

后续根据所述采样系数对所述图像进行采样得到所述图像的矫正后的采样数据；

其中，所述获取所述目标映射图像进行畸变矫正的矫正系数的步骤，包括：

获取所述观看设备的畸变系数；

根据所述畸变系数对映射到所述屏幕的映射面上的目标映射图像进行畸变矫正，以获得矫正系数。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标映射图像是所述图像的映射图像位于视野范围内的区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标映射图像是所述图像在映射面上的映射图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像包括多个子块，所述映射面上映射有所述子块的映射子块，所述映射系数为所述子块到所述映射子块的映射系数，

其中，对映射到所述屏幕的映射面上的目标映射图像进行畸变矫正为对所述目标映射图像中的所述映射子块的顶点坐标进行畸变矫正。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将图像映射到屏幕的映射面上的步骤包括：

将所述图像分成多个子块；

将多个所述子块映射到所述屏幕的所述映射面上。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述将多个所述子块映射到所述屏幕的所述映射面上的步骤，包括：

将所述子块映射到映射模型中；

根据当前视角旋转所述映射模型；

将旋转后映射在所述映射模型上的所述子块映射到所述映射面上。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

预存采样数据；

读取预存的所述采样数据，并进行显示。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述图像进行采样为对所述图像进行实时采样，

所述图像处理方法还包括：

根据实时采样数据实时显示图像。

9.一种观看设备，所述观看设备在显示图像时，在图像采样前对图像的映射进行畸变矫正，以使后续采样的图像无需再进行畸变矫正，可直接根据采样结果显示图像，仅需对采样后的采样数据进行一次缓存即可，其特征在于，包括：

映射模块，用于在图像采样前，将图像映射到屏幕的映射面上得到图像的目标映射图像，并获取所述目标映射图像映射到所述映射面上的映射系数；

矫正模块，用于获取所述目标映射图像进行畸变矫正的矫正系数；

采样模块，用于根据所述映射系数、所述矫正系数获取采样系数，并后续根据所述采样系数对所述图像进行采样得到所述图像的矫正后的采样数据；

其中，所述矫正模块获取矫正系数的方式为：获取所述观看设备的畸变系数，并根据所述畸变系数对映射到所述屏幕的映射面上的目标映射图像进行畸变矫正，以获得矫正系数。

10.根据权利要求9所述的观看设备，其特征在于，所述映射模块还用于获取所述图像的映射图像位于视野范围内的所述目标映射图像；

或者，当所述目标图像为所述图像的映射图像时，所述映射模块还用于获取所述目标映射图像位于视野范围内的区域。

11.根据权利要求9所述的观看设备，其特征在于，所述采样模块对所述图像进行采样为对所述图像进行实时采样，以实时显示图像。