[发明专利]双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置。

背景技术：

涡轮蜗杆传动是较为常见的力学传动方式，涡轮蜗杆传动常常需要进行来回往复运动，但单蜗杆配单涡轮的结构传动齿之间始终存在间隙，当来回运动转变的一刻始终会产生间隙冲击，严重影响其来回运动的精密度，为了解决这问题，业内设计出了双蜗杆单涡轮的传动机构，如专利号为2016109606088，发明名称为“一种双导程双分度蜗杆滚齿机工作台”的技术，第一蜗杆会压合涡轮上传动齿的逆向齿面，第二蜗杆压合涡轮上传动齿的顺向齿面，两蜗杆相互平行设置，两平行蜗杆之间中部设有主动装置，主动装置的末端设有主动力伞齿轮，两蜗杆上位于主动力伞齿轮一侧的末端之间同步转动杆，两蜗杆的末端都设有第三从动伞齿轮，同步转动杆的两端设有第二从动伞齿轮，第二从动伞齿轮与第三从动伞齿轮相互配合传动，同步转动杆中部设有第一从动伞齿轮，主动力伞齿轮与第一从动伞齿轮相互配合传动。

当主动装置转动时，主动力伞齿轮带动第一从动伞齿轮转动，同步带动同步转动杆同步转动，同步转动杆通过两端的第二从动伞齿轮带动第三从动伞齿轮转动，从而实现驱使两蜗杆同步转动，推动涡轮顺时针转动时，这个转动过程靠第一蜗杆推动涡轮上传动齿的逆向齿面实现的，但转动过程第二蜗杆上的齿始终保持无间隙的压合顺向齿面。当需要反向转动时，先驱使主动力伞齿轮反向转动，经过同步转动杆的传动，使两蜗杆反向转动，此时靠第二蜗杆驱动涡轮上传动齿的顺向齿面实现的，这个过程，第一蜗杆上的齿保持无间隙压合逆向齿面，这就可以实现涡轮蜗杆机构顺时针和逆时针的无间隙传动了。

上述结构虽然可行，但结构较为复杂，整个传动系统需要三对伞齿轮对才能实现，制造成本较为昂贵，配合精度要求较高，经过多级的传动，摩擦损耗较大。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、装配容易、制造成本较低的双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置，包括有涡轮和蜗杆，涡轮与蜗杆相互啮合传动，蜗杆有两条，两条蜗杆成45度—135度角度的交接，在两条蜗杆上相互交接处的末端分别设有伞齿轮，两伞齿轮相互啮合传动。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：结构简单，可有效降低生产制造成本，提高装配效率。

附图说明：

图1是本发明双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置的结构图；

图2是本发明双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置的分解结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本技术作进一步说明。

本实施例的双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置，包括有涡轮1和蜗杆，涡轮1与蜗杆相互啮合传动，蜗杆有两条，分别为第一蜗杆2和第二蜗杆3，两条蜗杆成90度交接，在两条蜗杆上相互交接处的末端分别设有伞齿轮4，两伞齿轮4相互啮合传动。第一蜗杆2上的齿负责保持压合涡轮1上传动齿11的逆向齿面111，第二蜗杆3上的齿负责保持压合涡轮1上传动齿11的顺向齿面112。本实施例只是列举了两蜗杆互相90度交角的情况，实际情况是从45度—135度的交角也能实现本申请的发明目的。

动作过程：主动力传递给第一蜗杆2，第一蜗杆2顺时针转动并驱动涡轮1顺时针转动，同时利用两蜗杆交接处的一对传动伞齿轮4的传动作用，带动第二蜗杆3同步转动，转动过程，第二蜗杆3上的齿保持对涡轮传动齿11的顺向齿面112的压合；当第一蜗杆2反向逆时针转动时，带动第二蜗杆3反向转动，并驱动涡轮1反向转动，此过程第一蜗杆2上的齿保持对涡轮传动齿11的逆向齿面111的压合，这样就可以实现无间隙的往复运动。第一蜗杆2与第二蜗杆3只需要一对传动伞齿轮4就可以实现动力的传递并同步转动了，结构简单，装配方便，降低了制造成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。