[发明专利]云端步长估计方法

权利要求书

1.一种云端步长估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，手机的加速度计测量出加速度；根据计步器原理计算出每一步之间的时间间隔，即步频；计算出1秒时间内加速度计标准差及加速度计方差；

步骤S2，根据卫星导航系统的定位位置计算出两点之间的距离；

步骤S3，根据计步器原理计算出任意两个时间间隔内检测的步数；计算出两个时间间隔内的平均步长；

步骤S4，手机将步频、加速度计方差和平均步长通过网络发送到云端服务器；云端服务器计算出步长模型，并将步长模型的参数发送给手机；

所述步骤S4中网络包括wifi、2G、3G或者4G，云端服务器利用接收到的数据通过梯度下降算法计算出步长模型；

所述步长模型的计算公式如下：

y＝a0+al*f+a2*f²+a3*v+a4*v²+a5*e^-f

其中f表示步频；v表示加速度计方差；a0、a1、a2、a3、a4、a5是通过梯度下降算法得出的系数；

所述平均步长的计算公式为：

2.如权利要求1所述的一种云端步长估计方法，其特征在于，所述步骤S1中加速度计标准差及加速度计方差通过滑动窗口计算。

3.如权利要求2所述的一种云端步长估计方法，其特征在于，所述加速度计标准差为s，计算公式如下：

其中，ax_i，ay_i和az_i分别代表加速度计测量出的x轴，y轴和z轴的加速度；μ为地球重力加速度，取值9.8m/s²；N表示加速度计测量出的加速度的数量；

所述加速度计方差为s²。

4.如权利要求1所述的一种云端步长估计方法，其特征在于，所述步骤S2中卫星导航系统包括GPS或者北斗。

5.如权利要求1所述的一种云端步长估计方法，其特征在于，所述步骤S2中两点分别为P1和P2，P1点经纬度为(N1，E1)，P2点经纬度为(N2，E2)，P1点和P2点之间的距离计算公式如下：

其中，a＝6378137.0，b＝6356752.3142，dis为P1点和P2点之间的距离。