[发明专利]接收基准站差分数据的方法、系统及接收电台

说明书

本发明公开一种接收基准站差分数据的方法、系统及接收电台。该方法包括如下步骤：接收电台内预存有多个频点和识别码，以所述多个频点中的一个频点作为接收频点接收数据并记录接收数据的时间；获得数据的帧头，在帧头正确时，从所述数据中获得识别码，在该识别码与预存的识别码匹配时，从数据中获得差分数据，在该识别码与预存的识别码不匹配时，在该频点下继续接收数据并判断帧头和识别码直至接收数据的时间大于预设时间而切换频点重新接收数据或者帧头正确和识别码匹配；在帧头不正确时，在该频点下继续接收数据判断帧头直至接收数据的时间大于预设时间而切换频点重新接收数据或者帧头正确，由此，确保接收电台收到正确的差分数据，省时省力。

技术领域

本发明卫星导航技术领域，尤其涉及接收基准站差分数据的方法、系统及接收电台。

背景技术

请参阅图1，在精准农业领域，移动站接收基准站差分数据的方法如下：

首先，基准站1通过发射电台11以发射频率f1向外发送报文，该报文包括差分数据；

接着，移动站2(一片作业区内有多个移动站，以1至n区别)的接收电台21(接收电台的数量与移动站数量相等，也以1至n区别)接收报文，从该报文中获得差分数据，随后，将差分数据传输给农户的接收机22(也就是移动站接收机22，接收机的数量与接收电台数量相等，也以1至n区别)；

最后，农户的接收机22基于差分数据得到拖拉机的位置，控制器根据该位置控制拖拉机以进行农业耕种。

上述方案中，农户的接收机22附近可能存在另一个基准站3，该基准站3通过发射电台31以发射频率f2发送报文。如果发射频率f1和f2相同或者相近，接收电台21也会接收基准站3的差分数据，将该差分数据传输给农户的接收机22使得农户的接收机22根据基准站3的差分数据得到拖拉机的位置，控制器根据该位置控制拖拉机以进行农业耕种。由于差分数据不是来自基准站1，所以，控制器将根据该差分数据产生的控制指令将导致拖拉机出现偏离规划路线等问题。为了确保拖拉机接收到正确的差分数据，需要手动更改发射电台11的发射频率和接收电台21的接收频率以使得接收电台21接收发射电台11的报文，但是，一片耕种区域内存在少则几十台，多则上百台移动站接收机22，每台接收机都连接有接收电台21，手动更改如此多接收电台的频率，费时耗力，影响作业效率。

另外，在驾考/驾培领域，安装在车辆上的接收机需要接收基准站的差分数据以实现车辆的定位，也存在被其他基准站干扰而需要手动更改发射电台的发射频率和接收电台的接收频率的问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何确保接收电台接收到正确差分数据的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种接收电台，所述接收电台内预存有多个频点，以所述多个频点中的一个频点作为接收频点接收数据；获得数据的帧头，在帧头正确时，从接收的数据中获得差分数据；在帧头不正确时，切换频点接收数据。

在一种方案中，所述接收电台包括存储器、接收模块和处理器，其中，所述存储器内预存有多个频点；所述接收模块以多个频点中的一个频点作为接收频点接收数据，传输数据至所述处理器；所述处理器获得数据的帧头，在帧头正确时控制所述接收模块持续接收数据，从接收的数据中获得差分数据；在帧头不正确时，产生切换指令；所述接收模块还基于该切换指令切换频点接收数据。

本发明公开另一种接收电台，所述接收电台内预存有多个频点和识别码，以所述多个频点中的一个频点作为接收频点接收数据；获得数据的帧头，在帧头正确时，从接收的数据中获得识别码，在该识别码与预存的识别码匹配时，从所述数据中获得差分数据，在该识别码与预存的识别码不匹配时，切换频点接收数据；在帧头不正确时，切换频点接收数据。