[发明专利]基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车在审
| 申请号： | 201710309722.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107132841A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王国华;马金城;王铁成 | 申请（专利权）人： | 唐山工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04M1/725;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063299 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 wifi 视频 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。
2.根据权利要1 所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的通讯模块为WIFI 模块、蓝牙模块中的任一种或者多种。
3.根据权利要2 所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的WIFI 模块链接手机APP，通过手机APP对小车实现图像显示及运动方式的控制。
4.根据权利要3 所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的运动方式即实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。
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