[发明专利]一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法

权利要求书

1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：电动汽车驶入充电桩停车位，车位传感器（111）感应到车辆占位信息，发送给处理器；

步骤2：处理器接收到车辆占位信息，控制Z轴电机（103）运行，使充电枪（10）升起；

步骤3：充电枪（10）上的图像传感器（106）读取车辆牌照或车身二维码信息，以及车辆充电插口位置的图像信息，并分别发送给处理器和距离传感器（107）；

步骤4：处理器接收车牌照或车身二维码信息，发送给服务器；

步骤5：服务器接收车牌照或车身二维码信息，将对应的车辆参数信息发回处理器；

步骤6：处理器接收车辆参数信息，并发送给桩体（11）；

步骤7：桩体（11）接收车辆参数信息，作好充电准备，

步骤8：距离传感器（107）接收并根据车辆充电插口位置的图像信息，获取车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，并发送给处理器；

步骤9：处理器接收车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，控制移动伺服电机组运行，使充电枪（10）往车辆充电插口方向运动，并插入车辆充电插口；

步骤10：桩体（11）启动连接检测装置检测电路是否连接；

步骤11：桩体（11）吸合继电器启动充电；

步骤12：充电完成后，桩体（11）断开继电器切断电源输出；

步骤13：充电插头（105）从车辆充电插口拔出，充电枪（10）在移动伺服电机组带动下，运动回到原始位置，继续待命。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤3的图像传感器（10）读取车辆牌照或车身二维码信息时，光线传感器（108）检测光线强度，如果光线较暗，开启辅助照明灯（109）照明。

3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤11的充电过程中，计量模块实时计量充电电量，发送给处理器；

步骤12的充电完成后，处理器根据充电电量计算充电费用，并将相关费用结算发送给移动终端APP，车主在移动终端APP上查看和支付相关费用。