[发明专利]用于可变转向辅助的系统和方法-II

权利要求书

1.一种控制车辆的转向辅助单元的方法，包括：

从第一位置接收第一加速计数据、从第二位置接收第二加速计数据和从第三位置接收第三加速计数据；

比较和计算所述第一加速计数据与所述第二加速计数据和第三加速计数据中的每一个以确定所述第二位置和所述第三位置中的每一个的相对移动值；

基于来自所述第二位置和所述第三位置中的每一个的所述相对移动值确定所述转向辅助单元的行程极限值；以及

输出控制信号以基于所述行程极限值控制所述转向辅助单元的行程；

其中：

如果所述相对移动值落在可接受范围之内，则产生至所述转向辅助单元的控制信号以增大行程极限值；

如果所述相对移动值落在可接受范围之外，则：

当转向齿条已经在扩大行程模式中时，产生至转向辅助单元的控制信号以提供恢复力以将转向齿条行程带至默认极限范围内；

当转向齿条并不处于扩大行程模式中时，产生至转向辅助单元的控制信号以将所述行程极限值设定为默认极限。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置是车身的部分，所述第二位置是第一前轮、第一前悬架或第一前转向节中的一个；且所述第三位置在第二前轮、第二前悬架或第二前转向节中的一个上。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：从第四位置接收第四加速计数据和从第五位置接收第五加速计数据；

比较和计算所述第一加速计数据与所述第四加速计数据和第五加速计数据中的每一个以确定所述第四位置和所述第五位置中的每一个的相对移动值；以及

基于来自所述第二位置、第三位置、第四位置和第五位置中的每一个的相对移动值确定所述转向辅助单元的行程极限值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置是车架的部分，所述第二位置是第一前轮、第一前悬架或第一前转向节中的一个；且所述第三位置在第二前轮、第二前悬架或第二前转向节中的一个上。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述相对移动值等同于所述第二位置和第三位置中的一个与所述车身的所述部分之间的加速度差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述相对移动值对应于由所述车身的部分的独立移动和所述第二位置和第三位置中的一个的独立移动引起的颠簸状况。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述相对移动值对应于由所述车身的部分的独立移动和所述第二和第三位置中的一个的独立移动引起的回弹状况。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向辅助单元从控制单元接收触发器开启或触发器关闭信号。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述第四位置是第一后轮、第一后悬架或第一后转向节中的一个；且所述第五位置是第二后轮、第二后悬架或第二后转向节中的一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向辅助单元是电动转向辅助单元。