[发明专利]一种咖啡自动制作机器人

说明书

一种咖啡自动制作机器人，包括底座、制作灌注模块、纸杯抽取模块、成品待取模块、抓取机械手、十字转架、转轴、驱动电机、小齿轮、拉花模块，其特征在于：底座中间有一个回转基座；驱动电机竖直向上放置，固定安装在回转基座外侧平面上；小齿轮固定安装在驱动电机的电机轴上；转轴竖直放置，转动安装在回转基座内，其外侧的齿轮与小齿轮相啮合；十字转架固定安装在转轴上端；成品待取模块、纸杯抽取模块、制作灌注模块和拉花模块依次顺时针固定安装在底座的四个边上。本发明采用回转四工位的结构设计，在通过多工位设计提高效率的同时，还减少了机器人的占地面积，使结构更加紧凑、适用于咖啡店内。

技术领域

本发明涉及智能食品加工设备技术领域，特别涉及一种咖啡自动制作机器人。

背景技术

随着咖啡外卖的逐渐增多，人们更加喜欢在咖啡厅以外的地方品尝咖啡。对于本就热闹的咖啡厅，增大的外卖量无异于是对工作效率的极大考验。亟需一种能够高效、快速制作咖啡的机器，来满足店内以及外卖顾客对于精美咖啡的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种咖啡自动制作机器人，本发明采用回转四工位的结构设计，在通过多工位设计提高效率的同时，还减少了机器人的占地面积，使结构更加紧凑、适用于咖啡店内。

本发明所使用的技术方案是：一种咖啡自动制作机器人，包括底座、制作灌注模块、纸杯抽取模块、成品待取模块、抓取机械手、十字转架、转轴、驱动电机、小齿轮、拉花模块，其特征在于：所述的底座为正方形平板结构，其中间有一个回转基座；所述的驱动电机竖直向上放置，固定安装在回转基座外侧平面上；所述的小齿轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述的转轴竖直放置，转动安装在回转基座内，其外侧的齿轮与小齿轮相啮合；所述的十字转架固定安装在转轴上端；所述的成品待取模块、纸杯抽取模块、制作灌注模块和拉花模块依次顺时针固定安装在底座的四个边上；

所述的底座包括底板、回转基座，所述的底板为正方形平板结构；所述的回转基座主体为圆柱结构，其内侧开有一个盲孔，在其外侧加工有一个平面，所述的回转基座固定安装在底板的中心位置；

所述的制作灌注模块包括第一基座、咖啡机、砂糖加注器，所述的第一基座为长方体结构，在其内侧面加工有一个长方体凹槽；所述的咖啡机开口和第一基座凹槽方向一致放置，并固定安装在第一基座上；所述的砂糖加注器为斗状容器，其一侧为平面，供安装使用，将其平面一侧靠咖啡机放置，并固定安装在咖啡机上；

所述的砂糖加注器包括砂糖存放斗、阀门电缸、阀门，所述的砂糖存放斗为上宽下窄的漏斗形结构，其内部有两个料仓，在其侧面开有两个方形细缝；所述的阀门电缸固定安装在砂糖存放斗两侧的安装耳上；所述的阀门滑动安装在砂糖存放斗的方形细缝内，并固定安装在阀门电缸的推杆上；

所述的纸杯抽取模块包括第二基座、取杯电缸、取杯支架、纸杯限位器、纸杯存放筒、吸盘，所述的第二基座和第一基座形状相同，在其凹槽上端加工有圆柱形槽；所述的取杯电缸竖直向上放置固定安装在圆柱形槽内，其推杆通过圆孔伸出；所述的吸盘固定安装在取杯电缸的推杆上；所述的取杯支架为L形结构，一边上加工有圆孔，将这边水平朝上放置并固定安装在第二基座上；所述的纸杯限位器固定安装在圆孔上侧边缘处；所述的纸杯存放筒固定安装在取杯支架上侧的圆孔处；

所述的抓取机械手包括手爪、抓手底板、驱动滚轮、滚轮架、驱动气缸，所述的抓手底板为凸字形结构，一端有两个滑槽，另一端有一个带有通孔的安装凸台；一对所述的手爪通过滑槽滑动安装在抓手底板上；所述的驱动气缸水平向左放置，固定安装在抓手底板带有通孔的安装凸台上；所述的滚轮架固定安装在驱动气缸的推杆上；所述的驱动滚轮转动安装在滚轮架上，手爪后部有一个斜面，斜面与驱动滚轮接触，两个手爪之间通过拉簧连接；

所述的转轴包括转轴主体、齿轮，所述的转轴主体为圆柱体结构；所述的齿轮固定安装在转轴主体上；