[发明专利]一种超声波组件和信号接收器有效
申请号: | 201710308281.0 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN108802682B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 张道宁;许昊 | 申请(专利权)人: | 北京凌宇智控科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李红爽;李丹 |
地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 组件 信号 接收器 | ||
本发明实施例公开了一种超声波组件,该超声波组件包括:一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件;超声波接收器与第一电处理元件电连接,并且超声波接收器和第一电处理元件放置于超声接收通道组件上;超声接收通道组件构成超声波的接收通道;其中,该接收通道为立体的内部空间结构,该立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。本发明实施例还公开了一种信号接收器。
技术领域
本发明实施例涉及空间定位技术,尤指一种超声波组件和信号接收器。
背景技术
随着虚拟现实领域的日益繁荣,虚拟游戏开始出现,在虚拟游戏提供的沉浸式交互体验中,精确的空间定位追踪技术显得尤为关键,目前使用的定位技术,无论是手柄还是头显定位装置都很笨重,拿在手里或者戴在头上都会带来不便,因此如何实现轻巧精确的空间定位,成为亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种超声波组件和信号接收器,能够有效减小接收设备的重量和体积,大幅缩减成本,并提高超声波的传输效率。
为了达到本发明实施例目的,本发明实施例提供了一种超声波组件,该超声波组件包括:一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件;超声波接收器与第一电处理元件电连接;超声接收通道组件构成超声波的接收通道;所述超声波接收器放置于所述超声波接收通道的一端;
其中,接收通道为立体的内部空间结构,该立体的内部空间结构的侧剖面呈号筒型。
可选地,接收通道为立体圆盘的内部空间结构,立体圆盘的内部空间结构的侧剖面呈镜像放置的号筒型,且镜像放置的两个号筒的喉部相对。
可选地,超声波接收器,为MEMS超声波接收器,用于接收超声波信号,并将超声波信号转换为电信号;
第一电处理元件,用于将电信号进行处理;
超声波的接收通道,用于收集空间内预设的超声波发射器发射的超声波,并将所收集的超声波传导至超声波接收器。
可选地,超声接收通道组件包括:底座和顶盖;
底座包括:底板;其中底板呈圆锥体型,并且该圆锥体的斜面为曲面;
顶盖包括:斜面体;其中斜面体的侧面上沿侧面圆周设置有多个开孔,该开孔与超声波的接收通道连通;斜面体的内表面也为曲面,斜面体的内表面与底板构成超声波的接收通道。
可选地,顶盖还包括:顶板;该顶板设置于斜面体的上端,顶板上设置有通孔,该通孔与超声波的接收通道连通,超声波接收器和第一电处理元件设置在顶板上,位于通孔上方。
可选地,顶板上设置有凹槽,用于放置超声波接收器和第一电处理元件;通孔设置于该凹槽的底部。
可选地,超声波组件还包括:固定板;固定板设置于超声接收通道组件上方,用于固定超声波接收器和第一电处理元件。
可选地,号筒型的微指数曲线计算式包括:d(x)=S0eδx/(2πR(x));
其中,x为沿轴线方向距号筒喉部的曲线距离,d(x)为x位置处号筒的宽度;R(x)是x位置处号筒的半径,S0为号筒喉部面积,δ为蜿蜒指数。
为了达到本发明实施例目的,本发明实施例还提供了一种信号接收器,包括透镜组件以及上述任意一项所述的超声波组件;
透镜组件包括:一个透镜、一个光敏元件和一个第二电处理元件;
光敏元件与第二电处理元件相连,透镜设置于光敏元件上方。
可选地,透镜为全向接收透镜,光信号从透镜的入射面入射到透镜中,经透镜的折射作用,从透镜的出射面出射后,汇聚到光敏元件上。
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