[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，

所述拍摄部用于拍摄车辆的周边的图像；

所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；

所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边的图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，并根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大，其中所述显示部存在于所述车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像，

在由所述乘员进行操作的图像中包括除了所述车辆的周边图像以外的图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述车辆的周边的图像以外的图像显示于所述显示部的情况下，所述显示控制部使所述车辆的周边的图像重叠于所述车辆的周边的图像以外的图像的局部来显示，并根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大。

3.根据权利要求1或2述的车辆控制系统，其特征在于，

所述显示部为可移动式的显示部。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有检测部，该检测部用于检测所述车辆的乘员的视线，

所述显示控制部使所述显示部显示所述车辆的周边的图像，其中所述显示部存在于与所述检测部所检测到的所述乘员的视线相对应的方向。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

在与所述检测部所检测到的所述乘员的视线相对应的方向上存在多个所述显示部的情况下，所述显示控制部使多个所述显示部分别显示所述周边的图像。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部根据所述周边监视部的监视结果来执行自动驾驶，其中所述自动驾驶是指自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，

在正在由所述自动驾驶控制部执行不需要所述乘员的周边监视的所述自动驾驶的情况下，所述显示控制部根据所述周边监视部的监视结果，来使所述显示部显示表示所述车辆的周边状况的信息。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，

包括以下步骤：

拍摄车辆的周边的图像；

监视所述车辆的周边状况；

使显示部将所述车辆的周边的图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，并根据所述车辆的周边状况的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大，其中所述显示部存在于所述车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像，并且该图像包括除了所述车辆的周边的图像以外的图像。

8.一种车辆控制程序，其特征在于，

用于使车载计算机执行以下处理：

拍摄车辆的周边的图像；

监视所述车辆的周边状况；

使显示部将所述车辆的周边的图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，并根据对所述车辆的周边状况的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大，其中所述显示部存在于所述车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像，并且该图像包括除了所述车辆的周边的图像以外的图像。