[发明专利]一种双传感器减速电机结构

权利要求书

1.一种双传感器减速电机结构，其特征在于：包括减速器(1)、直流无刷电机(2)、霍尔传感器(3)和位置传感器(4)；其中，减速器(1)的轴线方向设置有减速器转轴(1-1)；直流无刷电机(2)与减速器(1)固定连接，且减速器转轴(1-1)沿轴心伸入直流无刷电机(2)的内部；位置传感器(4)固定安装在直流无刷电机(2)远离减速器(1)的轴向端面的内侧；位置传感器(4)固定安装在直流无刷电机(2)远离减速器(1)的轴向端面的外侧，且位置传感器(4)包覆在减速器转轴(1-1)的轴向外壁。

2.根据权利要求1所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述直流无刷电机(2)包括电机壳体(2-1)、转子组件(2-2)、电机前端盖(2-3)、霍尔板组件(2-4)、霍尔板压片(2-5)和法兰孔(2-6)；其中，电机壳体(2-1)为中空圆柱形结构，轴向一端设置有开口；电机前端盖(2-3)固定安装在电机壳体(2-1)的开口端；转子组件(2-2)固定安装在电机壳体(2-1)轴向密封端面内侧的中心位置；且转子组件(2-2)伸出电机前端盖(2-3)；霍尔传感器(3)固定安装在霍尔板组件(2-4)上；霍尔板组件(2-4)固定安装在电机壳体(2-1)的轴向密封端；且霍尔板组件(2-4)的外表面固定安装有霍尔板压片(2-5)；电机壳体(2-1)靠近电机前端盖(2-3)的外边缘设置有法兰孔(2-6)。

3.根据权利要求2所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述直流无刷电机(2)还包括定子铁心(2-7)和定子绕组(2-8)；其中，定子绕组(2-8)固定套装在转子组件(2-2)的轴向外壁；定子铁心(2-7)固定套装在定子绕组(2-8)的轴向外壁，且定子铁心(2-7)的外壁与电机壳体(2-1)的轴向内壁解除。

4.根据权利要求3所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述转子组件(2-2)包括电机转轴(2-2-1)、转子轭(2-2-2)、前轴承(2-2-3)、后轴承(2-2-4)、挡肩(2-2-5)、主磁钢(2-2-6)、主不锈钢护套(2-2-7)、霍尔检测磁钢(2-2-8)和副不锈钢护套(2-2-9)；其中，电机转轴(2-2-1)固定安装在电机壳体(2-1)轴向密封端面内侧的中心位置；电机转轴(2-2-1)靠近电机壳体(2-1)轴向密封端面的一端的周向设置有后轴承(2-2-4)；电机转轴(2-2-1)远离电机壳体(2-1)轴向密封端面的一端固定安装有前轴承(2-2-3)；电机转轴(2-2-1)的轴壁外层固定安装有转子轭(2-2-2)；转子轭(2-2-2)的轴向外侧固定安装有主磁钢(2-2-6)；转子轭(2-2-2)和主磁钢(2-2-6)的轴向长度相同；转子轭(2-2-2)和主磁钢(2-2-6)的轴向两端分别固定安装有挡肩(2-2-5)；主磁钢(2-2-6)和挡肩(2-2-5)的径向外壁处固定安装有主不锈钢护套(2-2-7)；所述挡肩(2-2-5)沿轴向设置在前轴承(2-2-3)与后轴承(2-2-4)之间；挡肩(2-2-5)与后轴承(2-2-4)的电机转轴(2-2-1)外侧壁上固定安装有霍尔检测磁钢(2-2-8)；霍尔检测磁钢(2-2-8)的外侧壁上固定安装有副不锈钢护套(2-2-9)。

5.根据权利要求4所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述霍尔板压片(2-5)为圆环结构；霍尔板压片(2-5)固定安装有n个霍尔传感器(3)；n个霍尔传感器(3)沿周向均匀固定安装在霍尔板压片(2-5)上；n为不小于3的正整数。

6.根据权利要求5所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述电机转轴(2-2-1)为空心轴；减速器转轴(1-1)沿轴向穿过电机转轴(2-2-1)；位置传感器(4)固定安装在减速器转轴(1-1)伸出电机转轴(2-2-1)部分的轴向外壁。

7.根据权利要求6所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述电机壳体(2-1)轴向密封端面的外侧设置有环形定位槽(2-1-1)；霍尔板组件(2-4)固定安装在电机壳体(2-1)的环形定位槽(2-1-1)中。

8.根据权利要求7所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述环形定位槽(2-1-1)上设置有n个扇形孔(2-1-2)，每个扇形孔(2-1-2)对应一个霍尔传感器(3)；实现霍尔传感器(3)沿周向在扇形孔(2-1-2)中旋转。

9.根据权利要求8所述的一种双传感器减速电机结构，其特征在于：所述霍尔检测磁钢(2-2-8)与主磁钢(2-2-6)的极性和数量相同；霍尔检测磁钢(2-2-8)的外壁与霍尔传感器(3)的内壁间距为1.7-2.3mm。