[发明专利]一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法有效
| 申请号: | 201710307797.3 | 申请日: | 2017-05-04 |
| 公开(公告)号: | CN107168245B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
| 发明(设计)人: | 庄可佳;翁剑;李益兵;朱大虎;闫飞;杜百岗 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
| 主分类号: | G05B19/409 | 分类号: | G05B19/409 |
| 代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 考虑 刃口 效应 圆形 车刀 切削力 精确 预测 方法 | ||
1.一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法,其特征在于:它包括以下步骤:
S1、参数输入:
输入车削加工切削参数、圆形车刀几何参数和性能参数,包括刀具半径r、前角αn、切削深度d、切削速度V、每齿进给f;
S2、将切削刃离散化处理,把未变形切削区域划分为两个部分,分别计算每个切削区域中每个切削刃微元的未变形切屑厚度;
S3、通过已有公式和文献参数与圆形车刀的几何形状相结合,计算每个切削刃微元的剪切力系数;
S4、设刃口力系数与剪切应力和倒棱长度成线性关系,利用试验数据,推导针对圆形车刀的刃口力系数线性常数项的标定方程,计算刃口力系数;
S5、计算每个切屑刃微元的切削力,并沿着切屑刃积分,得到整体的切削力;
所述的S2中,通过切削域起始点的浸入角φst、切削域终止点的浸入角φex和切削域分区点的浸入角φmid将未变形切削区域划分为两个部分,得到第j个微元对应的未变形切屑厚度hj为:
其中fc=f cos(αn),
式中,为第j个微元对应的浸入角;la为沿着进给方向,切入点到刀具中心的距离;fc为每齿进给量在前刀面的投影;为切削刃微元与相邻刀具中心位置的夹角;ap为切削深度;为法向前角,通过坐标变换计算得到;
所述的S3剪切力系数由以下公式计算得到:
式中,Ktc、Kfc、Krc分别是切削速度方向、径向、切向的切削力系数;为剪切应力,利用不等分剪切模型求得;为法向剪切角,为法向摩擦角,通过最小能量法则的方程迭代求得;全局切屑流方向通过假设微元之间的相互作用力之和为0求得;为每个切削刃微元对应的刃倾角,为法向前角,通过坐标变换计算得到;为第j个微元的切屑流角;
所述的S4针对圆形车刀的刃口力系数线性常数项的标定方程如下:
其中
dj是切削刃微元的切削宽度;dφs为切削刃离散化时的角度微元;xt、xf、xr分别是切削速度方向、径向、切向的刃口力系数中的线性常数项;是第j个切削刃微元的主偏角;C1-C6为中间参数;Fx已知、Fy已知、Fz已知为试验数据中已知的正交坐标系中x、y、z方向的整体切削力;
得到刃口力系数为:
式中,Kte、Kfe、Kre分别为切削速度方向、径向、切向的刃口力系数,l为倒棱刃口的长度。
2.根据权利要求1所述的一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法,其特征在于:所述的S5先计算每个切屑刃微元受到的切削力:
将力分量转换到正交坐标系中:
最后沿着切削刃积分,求得整体的切削力:
式中,Ftj、分别为作用在微元j上的切削速度方向、径向、切向的切削力分量;为作用在微元j上的切削力在正交坐标系中的力分量;Fq为作用于整个车刀上的切削力在正交坐标系中的力分量。
3.根据权利要求1或2所述的一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法,其特征在于:所述的圆形车刀为陶瓷刀具。
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