[发明专利]立体打印装置

说明书

本发明提供一种立体打印装置，包括机体、成型平台、控制模块、喷头模块以及感测模块。成型平台设置于机体内，喷头模块组装于机体且电性连接控制模块。喷头模块受控于控制模块而在机体内移动，并在成型平台上成型出立体物件。感测模块组装于喷头模块以随喷头模块在机体内移动。感测模块电性连接控制模块，且感测模块包括探针，其中控制模块驱动喷头模块移动，且使机体的局部撞击感测模块，以驱动探针突出于喷头模块而形成第一状态。在第一状态时，控制模块驱动喷头模块移动并使探针接触成型平台以判断成型平台的表面状态。

技术领域

本发明涉及一种立体打印装置。

背景技术

随着电脑辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,RP)技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体物体。立体打印技术能无限制几何形状，而且越复杂的零件越显示RP技术的卓越性，还可大大地节省人力与加工时间，在时间最短的要求下，将3D电脑辅助设计(Computer-Aided Design,CAD)软件所设计的数字立体模型真实地呈现出来，不但摸得到，也可真实地感受得到它的几何曲线，还可以试验零件的装配性、甚至进行可能的功能试验。

一般而言，目前利用上述快速成型法形成立体物品的立体打印装置，多是通过读取一数字立体模型来据此建造关联于此数字立体模型的立体物体。然而，立体打印装置中用以承载建造基材的平台易随着时间而相较于水平面逐渐产生偏斜，而数字立体模型的坐标却未随之改变，使打印头仍旧依据原来的平面坐标于平台上堆叠建造基材，导致打印出来的立体物体与实际预期产生落差，因而降低立体打印装置的打印质量及打印良率。

发明内容

本发明是针对一种立体打印装置，其通过将感测模块组装于喷头模块并随之移动，而使控制模块驱动喷头模块移动并让机体的局部撞击感测模块，进而驱动感测模块的探针突出于喷头模块，而得以顺利地对成型平台进行校准测试其平面度。

根据本发明的实施例，立体打印装置包括机体、成型平台、控制模块、喷头模块以及感测模块。成型平台设置于机体内，喷头模块组装于机体且电性连接控制模块。喷头模块受控于控制模块而在机体内移动，并在成型平台上成型出立体物件。感测模块组装于喷头模块以随喷头模块在机体内移动。感测模块电性连接控制模块，且感测模块包括探针，其中控制模块驱动喷头模块移动，且使机体的局部撞击感测模块，以驱动探针突出于喷头模块而形成第一状态。在第一状态时，控制模块驱动喷头模块移动并使探针接触成型平台以判断成型平台的表面状态。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1A是本发明一实施例的立体打印装置的示意图；

图1B是图1A的立体打印装置部分构件的电性关系图；

图2A示出喷头模块与感测模块的状态变化示意图；

图2B以另一视角示出喷头模块与感测模块的状态变化示意图；

图3是喷头模块与感测模块的组装示意图；

图4A是感测模块的示意图；

图4B是图4A的感测模块的侧视图；

图4C是图4A的感测模块于另一状态的局部侧视图；

图4D是图4A的感测模块于另一状态的侧视图；

图5A是本发明另一实施例的感测模块的示意图；

图5B是感测模块的爆炸图；