[发明专利]用于控制绕线式转子同步电动机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制绕线式转子同步电动机的系统，包括：

电流/电压确定器，配置为根据实时电动机操作信息，使用映射来确定最优转子电流，并且配置为基于所述最优转子电流来确定并输出转子电压；以及

温度估计器，配置为基于转子线圈温度估计方程式，根据从所述电流/电压确定器输出的转子电压和最优转子电流来计算并输出转子线圈温度，其中，所述转子线圈温度估计方程式为针对多个转子电流中的每一个的所述转子电压与所述转子线圈温度之间的相关性方程式。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

确定器，配置为确定用于保护转子线圈的逻辑是处于开启状态还是处于关闭状态，其中，用于保护所述转子线圈的逻辑基于所述转子线圈温度与预设的转子保护温度值的比较；以及

转子命令确定器，配置为基于所述确定器的结果来确定转子电流命令，其中，所述转子电流命令控制施加至所述转子线圈的电流。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述转子线圈温度低于所述预设的转子保护温度值时，所述确定器配置为确定用于保护所述转子线圈的逻辑处于关闭状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，当所述确定器确定用于保护所述转子线圈的逻辑处于关闭状态时，所述转子命令确定器配置为将所述转子电流命令确定为所述最优转子电流。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述转子线圈温度等于或高于所述预设的转子保护温度值时，所述确定器配置为确定用于保护所述转子线圈的逻辑处于开启状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述确定器确定用于保护所述转子线圈的逻辑处于开启状态时，所述转子命令确定器配置为将所述转子电流命令确定为预设的转子保护限制电流值，并且其中，所述转子命令确定器配置为将施加至所述转子线圈的电流限制为所述转子保护限制电流值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述温度估计器将所述转子线圈温度估计方程式设定为：

Temp_f＝A×V_f+B，

其中，Temp_f为转子线圈温度，V_f为转子电压，A和B为针对所述多个转子电流中的每一个转子电流预设的系数和常数，并且其中，基于所述最优转子电流确定A和B。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，当所述最优转子电流不是带有预设的系数和常数的预设转子电流时，所述温度估计器配置为：基于所述转子线圈温度估计方程式，通过插值来确定与所述最优转子电流对应的转子线圈温度。

9.一种控制绕线式转子同步电动机的方法，包括以下步骤：

根据实时电动机操作信息，使用映射来确定最优转子电流，并且基于所述最优转子电流来确定转子电压；以及

基于转子线圈温度估计方程式，根据所述转子电压和所述最优转子电流来计算转子线圈温度，其中，所述转子线圈温度估计方程式为针对多个转子电流中的每一个的所述转子电压与所述转子线圈温度之间的相关性方程式。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

确定用于保护转子线圈的逻辑是处于开启状态还是处于关闭状态，其中，基于所述转子线圈温度与预设的转子保护温度值的比较来确定用于保护所述转子线圈的逻辑；以及

确定转子电流命令，其中，所述转子电流命令控制施加至所述转子线圈的电流。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述转子线圈温度低于所述预设的转子保护温度值时，确定用于保护所述转子线圈的逻辑处于关闭状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当用于保护所述转子线圈的逻辑处于关闭状态时，所述转子电流命令被确定为所述最优转子电流。