[发明专利]一种驼峰测速雷达的自检方法

权利要求书

1.一种驼峰测速雷达的自检方法，所述驼峰测速雷达包括调频微带天线和FPGA主控模块，其中，调频微带天线的信号输出端通过依次连接的信号放大滤波电路和模数转换电路与FPGA主控模块的调频信号输入端连接，FPGA主控模块的调频信号输出端通过依次连接的数模转换电路和扫频电压控制电路与调频微带天线的信号输入端连接，所述驼峰测速雷达自检的方法包括以下步骤：

步骤S1：在雷达自检阶段，FPGA主控模块连续发出特定频率f_Δ为2000Hz的三角波调制信号，调制信号经过数模转换模块和扫频电压控制模块后，控制雷达前端的调频微带天线进行FMCW模式调制和幅度调制；

步骤S2：计算在采样系列长度为N的情况下，相对运动目标的多普勒频移值f_d：

式中，f_s为采样频率，0≤K≤N-1；

步骤S3：对雷达输出的多普勒信号中的I信号和Q信号进行长度为N的傅立叶变换，记为X_I(K)和X_Q(K)，K＝0,1...N-1；

步骤S4：分别对X_I(K)和X_Q(K)频谱信号进行极点峰值查询，凡X_I(K)的极点峰值处的幅度值|X_I(K)|≥F_n都认为有效的极点峰值，其中，F_n为幅度门限，把相应的K点值记录在数组s_I(i)里，s_I(i)＝{K_I1,K_I2,...}，i＝0,1,...n-1，n为满足|X_I(K)|≥F_n的极点峰值个数；

步骤S5：使用多普勒频移计算公式求出数组s_I(i)和s_Q(i)中相应的K点位置的频率，记为

步骤S6：设定频率误差范围值为Δf，把和中的各个频率值与三角波调制信号的频率值f_Δ作比较，如果在里能找到则认为I信号所通过的信号回路是正常的，反之，则认为是异常的；同理，通过来判断Q信号所通过的信号回路是否正常；

步骤S7：重复步骤2-6，对I信号和Q信号的信号回路进行不间断连续检测，如果在多个检测周期内，I信号和Q信号所通过的信号回路都正常，则认为系统信号回路正常。

2.根据权利要求1所述的一种驼峰测速雷达的自检方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：选择hamming窗系列对多普勒信号进行加窗截断。

3.根据权利要求2所述的一种驼峰测速雷达的自检方法，其特征在于，所述步骤S2中，f_s为f_d的整数倍。