[发明专利]一种双目摄像机系统

权利要求书

1.一种双目摄像机系统，其特征在于，包括：

双目摄像机，用于采集图像；

图像传输装置，用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置；

图像处理装置，用于对接收到的双目图像进行图像处理；以及，根据所述双目图像确定当前拍摄环境，并根据当前拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数；

其中，所述图像处理装置包括：

图形信号处理器，用于从图像传输装置接收双目图像，并对所述双目图像进行图像处理，将处理后的双目图像发送给微处理器；

微处理器，用于根据接收到的双目图像确定当前拍摄环境，并根据所述当前拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数；

其中，所述图形信号处理器具体用于：

根据预存的图像数据格式与图像处理策略的第二对应关系，确定出预置的目标图像数据格式对应的图像处理策略；

根据确定出的图像处理策略对接收到的双目图像进行处理，得到数据格式为所述目标图像数据格式的双目图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微处理器具体用于：

根据接收到的双目图像的亮度信息确定当前拍摄环境；

从预存的拍摄环境与参数调整策略的第一对应关系中，确定所述当前拍摄环境对应的参数调整策略，并根据确定的参数调整策略调整所述双目摄像机的相机参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微处理器根据确定的参数调整策略调整所述双目摄像机的相机参数，具体用于：

微处理器根据确定的参数调整策略确定所述双目摄像机的目标相机参数，并控制所述图形信号处理器根据所述目标相机参数对所述双目摄像机的相机参数进行调整。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预存的拍摄环境与参数调整策略的第一对应关系，包括：

拍摄环境为黑暗环境则对应的参数调整策略为增大双目摄像机的曝光时间和曝光强度的取值；

和/或，拍摄环境为明暗相间则对应的参数调整策略为调高动态范围值；

和/或，拍摄环境为背对光线则对应的参数调整策略为背景补偿。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，图形信号处理器根据确定出的图像处理策略对接收到的双目图像进行处理，具体用于：

当目标图像数据格式为RAW12/16/20格式时，图形信号处理器对接收到的双目图像依次进行镜头阴影校正、自动白平衡处理、缺陷像素校正、去噪、高动态光照渲染、色彩插补和色调映射；

和/或，当目标图像数据格式为RAW/Y12格式时，图形信号处理器对接收到的双目图像依次进行镜头阴影校正、自动白平衡处理、缺陷像素校正、去噪、高动态光照渲染、色彩插补和分段线性处理；

和/或，当目标图像数据格式为YUV422格式时，图形信号处理器对接收到的双目图像依次进行镜头阴影校正、自动白平衡处理、缺陷像素校正、去噪、线性延伸、去噪、色彩插补、颜色矩阵处理、伽马变换。

6.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述图形信号处理器为OV490芯片。

7.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置包括：

编码单元，用于将双目摄像机采集的双目图像分别转换成数据信号，并将数据信号进行编码后通过同轴电缆传输给解码单元；

解码单元，用于对接收到的数据信号进行解码，并将解码后的数据信号发送给所述图像处理装置；

滤波单元，用于获取电源信号，并将所述电源信号与所述数据信号进行隔离后，通过所述同轴电缆将所述电源信号传输给所述编码单元。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述滤波单元，包括：分别设置在所述同轴电缆的两端的第一滤波电路和第二滤波电路；

第一滤波电路，用于获取电源信号，并将电源信号与数据信号进行隔离后将电源信号加载到所述同轴电缆上；

第二滤波电路，用于从所述同轴电缆上分离电源信号，并将分离出的电源信号传输给所述编码单元。