[发明专利]一种用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机有效
申请号: | 201710306244.6 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106939688B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 翟华;刘大伟;郝予琛;蔡异 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地板砖 电动推杆 旋转架 固定架 侧板 钢丝绳 挡板 步进电机 翻转系统 螺纹推杆 提升系统 推动系统 定滑轮 铺砖机 吸盘机械手 吸取系统 相对安装 旋转轴 穿入 帮助 | ||
1.一种用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:其包括:
箱体(1),其上安装相对设置的两条滑动轨道(15),两条滑动轨道(15)之间架设一条横梁(11);
推动系统,其包括推动挡板(6)、螺纹推杆(7);推动挡板(6)位于箱体(1)内,螺纹推杆(7)一端穿入箱体(1)内并与推动挡板(6)连接,另一端位于箱体(1)外作为操作部;
吸取系统,其包括吸盘机械手(21)和气泵,通过气泵控制吸盘机械手(21)吸取或放下箱体(1)内的地板砖;
翻转系统,其包括固定架(2)、旋转架(3)、电动推杆一(20)和两个电动推杆二(19);固定架(2)有两个侧板,旋转架(3)的旋转轴(16)的两端分别插入在该两个侧板中,两个电动推杆二(19)分别安装在该两个侧板上用于使旋转架(3)相对固定架(2)旋转90度;电动推杆一(20)安装在旋转架(3)的一端上用于将吸盘机械手(21)推送到吸取地板砖的固定位置;
提升系统,其包括安装在箱体(1)内的步进电机(8)、连接步进电机(8)和固定架(2)的钢丝绳(26)、确定钢丝绳(26)路径和位置的定滑轮一(23)和定滑轮二(24);定滑轮一(23)和定滑轮二(24)固定在箱体(1)的横梁(11)上,定滑轮一(23)和定滑轮二(24)的线缆行走方向相互垂直,用于改变通过钢丝绳接头板(25)引出的两根钢丝绳的方向,通过引出的两根钢丝绳(26)与固定架(2)平行连接,使该翻转系统整体通过滑动轨道(15)上升和下降。
2.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:两个侧板分别开设控制旋转架(3)旋转幅度的限位卡槽一(17),旋转轴(16)的两端分别设置和旋转轴(16)同心的且呈扇环形的限位卡槽二(18);限位卡槽一(17)的形状与限位卡槽二(18)的形状相对应:具有收容旋转轴(16)的圆孔(171),以及和圆孔(171)同心且收容限位卡槽二(18)并限制限位卡槽二(18)在0到90度旋转的半环形孔(172)。
3.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:箱体(1)内设置固定步进电机(8)的定位板(10)。
4.如权利要求3所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:定位板(10)上开设安装螺钉的螺孔,步进电机(8)通过螺钉固定在定位板(10)上。
5.如权利要求3所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:步进电机(8)通过安装在电机架(13)上而间接固定在定位板(10)上。
6.如权利要求5所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:电机架(13)上还固定有连接和绕住钢丝绳(26)的绞盘(12),步进电机(8)驱动绞盘(12)正向或反向旋转。
7.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:螺纹推杆(7)通过箱体(1)上的螺纹孔延伸入箱体(1)内,且螺纹推杆(7)通过该螺纹孔确定工作的位置。
8.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:该翻转系统还包括固定在旋转架(3)另一端上的配重块(4)。
9.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:该操作部上固定有手柄(27)。
10.如权利要求1所述的用于帮助工人铺置地板砖的箱式地板砖铺砖机,其特征在于:箱体(1)底部安装若干万向轮(30)。
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