[发明专利]按需服务的智能公交调度方法

说明书

随着物联网和无人驾驶的普及，公交服务将向个性化、按需服务发展，乘客只需向公交调度系统提交目的地，公交系统将自动调度公共交通为乘客提供个性化服务，本方法采取有别于现行的在固定公交线路上调整班次的传统思想，提出取消固定公交线路和公交站台，根据城市公交即时需求量投放公交车辆，根据每个乘客的具体出行需求自动生成相应路径，与乘客保持实时联系，同时实时获取乘客所处位置，为每位乘客安排定制的出行公交方案，实现城市公交出行的总体优化。

技术领域

本发明涉及一种调度方法，特别是一种按需服务的智能公交调度方法

背景技术

当前的公交调度方法都是基于固定线路的公交运行，其运行的公交线路和公交站点都是固定的，本发明提出个性化的、面向需求的公交调度方法，其基本思想是取消固定的公交线路和公交站点，根据乘客的具体出行需求自动生成相应公交线路，对个体乘客而言是提供了按需服务，对整个城市而言是实现了公交出行的整体优化。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种按需服务的智能公交调度方法，本方法取消固定公交线路和公交站台，根据城市公交即时需求量动态调整投放公交车辆，根据每个乘客的具体出行需求自动生成相应路径，与乘客保持实时联系，同时实时获取乘客所处位置，为每位乘客安排定制的出行公交方案，根据乘客向公交调度系统提交的目的地，公交系统自动调度公共交通为乘客提供个性化服务，进而实现城市公交出行的总体优化。

为实现上述目的而采取的技术方案涉及以下名词：

基准路径：城市道路系统中，两分支路口间且其内部无分支路口的道路，以R_n表示，其中n表示该基准路径的编号；

基准路径权值：根据基准路径通行能力赋予基准路径的一个参数值，该值越小，表明该基准路径通行能力越好，以PR_n表示，其中n表示该基准路径的编号；

路径费用：一条路径中，经过的所有基准路径其权值与该基准路径上经过的距离的乘积之和，以C表示，其中PR₁～PR_k分别表示路径中经过的所有基准路径的权值，S_i表示在基准路径R_i上经过的距离；

乘客响应系数：一预置常量，该值越大，表明对乘客等待时间越重视，以α表示；

乘客等待时间：该乘客本次出行，截止统计时刻为止，所有候车等待时间之和，包括初始候车等待时间和换乘等待时间，不包括乘车时间，以T_m表示，其中m表示该乘客的编号；

乘客响应权值：乘客等待时间与乘客响应系数的乘积，以PP_m表示，其中m表示该乘客的编号，PP_m＝α×T_m；

乘客出行数据库：公交调度系统中，用于保存乘客身份、出行起点、出行目的地、提交出行请求时间、等待时间、上车时间、到达时间、所乘车辆、经行线路、换乘情况、实际运行时间等信息的数据库；

公交投放算法：公交调度系统中，根据当前城市乘客数量和本城市选用的公交车容量，确定当前应投放公交车数量的算法；

公交选径算法：公交调度系统中，通过乘客出行起点、出行目的地，依据预设各基准路径权值或可根据路况实时动态调整的各基准路径权值，计算出从出行起点至出行目的地具体经过的基准路径的算法；

乘客候车调度算法：公交调度系统中，通过乘客出行起点、出行目的地，在距离乘客出行起点一定距离内，可停靠公交的地点内，选取一个或多个可用候车点的算法；

公交分配算法：公交调度系统中，根据乘客候车地点，分配具体某一辆公交车至该候车地点接该乘客的算法；

公交行驶路径选择算法：公交调度系统中，根据某公交车上乘客的乘客响应权值和乘客出行目的地，确定该公交车行驶路径的算法；