[发明专利]一种测量目标对象距离的方法及装置

权利要求书

1.一种测量目标对象距离的方法，其特征在于，包括：

发送定频信号和步进频信号；

获得所述目标对象反射的定频回波信号和步进频回波信号；

根据所述定频回波信号，确定表征所述目标对象的运动速度的参数；

根据所述参数、所述步进频回波信号，确定所述目标对象的距离；

其中，所述表征所述目标对象的运动速度的参数为：

其中i为所述定频回波信号峰值处的多普勒门号，PRI为所述定频回波信号的脉冲重复间隔，N为所述定频回波信号的脉冲序列；

其中，根据所述参数、所述步进频回波信号，确定所述目标对象的距离，包括：

基于公式根据所述参数对所述步进频回波信号进行速度补偿；其中，s1(t)为所述步进频回波信号，s1'(t)为所述补偿后的步进频回波信号；

基于公式根据补偿后的步进频回波信号，确定所述目标对象的距离；其中，r_n为所述目标对象在距离维的距离门号，r_m为所述目标对象在距离精细化维的距离门号，B为线性调频信号的带宽，c为光速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送定频信号和步进频信号之前，所述方法还包括：

根据第一线性调频信号和第一本振信号生成所述定频信号；以及

根据第二线性调频信号和所述第一本振信号生成所述步进频信号；

其中，所述第一线性调频信号的时序与所述第二线性调频信号的时序不重合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标对象反射的定频回波信号和步进频回波信号，具体包括：

接收所述目标对象反射的回波信号；

根据所述回波信号、所述第一本振信号获得固定中频信号；

根据所述固定中频信号、所述第一线性调频信号获得所述定频回波信号；

根据所述固定中频信号、所述第二线性调频信号获得所述步进频回波信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送定频信号和步进频信号之前，所述方法还包括：

根据第三线性调频信号和第二本振信号生成所述定频信号；以及

根据第四线性调频信号和第三本振信号生成所述步进频信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标对象反射的定频回波信号和步进频回波信号，具体包括：

接收所述目标对象反射的回波信号；

根据所述回波信号与所述第二本振信号获得第一固定中频回波信号；

根据所述回波信号与所述第三本振信号获得第二固定中频回波信号；

根据所述第一固定中频回波信号、所述第三线性调频信号获得所述定频回波信号；

根据所述第二固定中频回波信号、所述第四线性调频信号获得所述步进频回波信号。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定频信号与所述步进频信号为：

其中，f_c为所述定频信号的起始频率，k为所述线性调频信号的斜率，B为所述线性调频信号的带宽，n为脉冲序列。